[发明专利]基于非均匀视频图像帧采集的车速实时测量方法

摘要

一种基于非均匀视频图像帧采集的车速实时测量方法，涉及车辆测速方法领域。本发明按如下步骤进行测速，首先从摄像头获取一帧图像映射为系统标准尺寸、划定待检测车道的掩膜及生成基于该掩膜的感兴趣区域、在掩膜内划定测速起始、结束区掩膜并分别生成感兴趣区域。实际标定后依次从摄像头中获取图像帧，根据起始掩膜的感兴趣区域检测图像起始窗的差值大小来判断是否有车到达；根据结束掩膜的感兴趣区域检测图像结束窗的图像差值大小来判断是否有车到达；根据实际距离和系统计时时间计算出车速。本方法可以直接运用摄像头等前端设备进行测速，实时性好、精度高、抗干扰能力强。

主权项

一种基于非均匀视频图像帧采集的车速实时测量方法，其特征在于，包括如下步骤：1‑①系统初始化：从摄像头获取一帧图像映射为系统标准尺寸，划定待检测车道掩膜及基于该掩膜的感兴趣区域，在掩膜内划定测速起始、结束区掩膜，分别生成对应的感兴趣区域，提取起始、结束感兴趣区域的背景，进行灰度处理；1‑②实际标定：系统根据测速起始、结束掩膜获得其中心点，根据这两个中心点测量出该两点在车道中对应的实际距离并输入系统；1‑③车辆速度计算：依次从摄像头中获取图像帧，根据起始区掩膜的感兴趣区域检测每帧图像起始窗的图像差值来判断是否有车到达，当起始窗检测到有车到达时，系统根据系统时钟进行计时，不断从摄像头中获取图像帧，根据结束掩膜的感兴趣区域检测每帧图像结束窗的图像差值来判断是否有车到达，系统在处理每一帧时，若有车到达，系统计时结束，返回测速时间，根据实际距离和测速时间计算出车速，若无车到达，系统立即获取下一帧进行检测。