[发明专利]仿人型机器人足球游戏机

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了仿人型机器人足球游戏机，包括仿人型足球机器人、自动化足球游戏平台、遥控操作模块；仿人型足球机器人由锂电池供电，其高度为340mm，全身共有17个关节，其中每只手臂设有3个关节，手臂部关节所能承受扭矩不超过9kg/cm，每条腿设有5个关节，步行速度不超过50mm/s，腿部关节所能承受扭矩不超过15kg/cm，工作电压为直流电6V，采用锂电池供电；自动化足球游戏平台作为足球比赛场地；遥控操作模块为智能手机。本发明中的仿人型足球机器人能够模仿人类向任何方向踢球，且在足球游戏平台上安装自动化装置，使游戏操作灵活、简单，使用安全方便。

主权项

仿人型机器人足球游戏机，其特征在于，包括仿人型足球机器人、自动化足球游戏平台、遥控操作模块；所述仿人型足球机器人由锂电池供电，其高度为340mm，全身共有17个关节，其中每只手臂设有3个关节，所述手臂部关节所能承受扭矩不超过9kg/cm，每条腿设有5个关节，步行速度不超过50mm/s，所述腿部关节所能承受扭矩不超过15kg/cm，工作电压为DC6伏锂电池供电；所述自动化足球游戏平台作为足球比赛场地；所述遥控操作模块为智能手机；所述自动化足球游戏平台是一个实际世界杯绿茵场地的缩小版 ，其包含球门、封闭罩、升降台、足球场面、计分板、投币器、自动开球器、计时器、挡板、台柱；所述智能手机通过蓝牙无线通讯直接跟足球机器人连接，可用一部手机来控制2台足球机器人。