[发明专利]石材矿山叉装车智能辅助作业装置及方法

摘要

本发明提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本发明避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。

主权项

一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，其特征在于：所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，处于叉装车的中心位置上，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动；通过摄像头和雷达获取待装卸石材荒料的形状数据，由ARM主控制器处理获得石材荒料的外形轮廓图像，以及石材荒料的重心位置，然后将石材荒料的轮廓图像显示于车载显示屏中，并在轮廓图像上标注重心，同时标注经过重心位置的垂直线；通过ARM主控制器和红色激光发射装置标记出叉装车的中心位置，操作人员只需要调整车身使叉装车的中心位置落在待装卸石材荒料的重心位置上，或者使叉装车的中心位置落在重心垂直线上，这样即可确保货叉举升石材荒料时重心平稳。