[发明专利]一种超声波测距方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610325256.9 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107390203B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩巨峰;魏志强;李琳骁 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种超声波测距方法、装置和系统。该方法包括：向待测物发射超声波，并记录当前的第一时刻；接收回波信号；在预设的盲区时间内对接收的回波信号进行前级放大和采样；将每次采样的回波信号的信号强度与第一信号强度阈值比较；第一信号强度阈值大于干扰信号的信号强度在前级放大倍数下的幅值，并小于盲区距离内有效信号的最小信号强度在前级放大倍数下的幅值；在预设的盲区时间内，若采样的回波信号的信号强度大于第一信号强度阈值，记录当前的第二时刻，第二时刻与第一时刻的时间间隔为超声波传播的总时长；根据超声波传播速度和总时长获得待测物的距离值。可以看出，该测距方法可以对现有的盲区内的待测物的距离值进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 测距 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括如下步骤：控制超声波传感器向待测物发射超声波，并记录当前的第一时刻；控制超声波传感器接收回波信号；在预设的盲区时间内，对接收的回波信号实时地进行前级放大和采样；将每次采样的回波信号的信号强度与预先测量并存储的第一信号强度阈值进行比较；所述第一信号强度阈值大于预先测量的干扰信号的信号强度在前级放大倍数下的幅值，并小于预先测量的盲区距离内的有效信号的最小信号强度在前级放大倍数下的幅值；在预设的盲区时间内，若采样的回波信号的信号强度大于第一信号强度阈值，则确定检测到有效信号，并记录当前的第二时刻，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时间间隔为超声波传播的总时长；根据超声波传播的速度和所述总时长获得所述待测物的距离值。
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