[发明专利]一种带式输送机的故障诊断系统及方法

摘要

一种带式输送机的故障诊断系统及方法，属于输送机故障诊断系统及方法。该系统包括电流传感器、油压传感器、四个转速传感器、PLC及上位机；电流传感器安装在带式输送机的驱动电机处；油压传感器安装在张紧装置液压缸处；第一转速传感器安装在带式输送机驱动电机处；第二转速传感器安装在带式输送机从动滚筒处；第三转速传感器安装在距机尾10米处皮带下方；第四转速传感器安装在距机头10米处皮带下方；PLC作为下位机接收传感器信号并将信号传输给上位机；上位机对信号进行实时处理从而实现带式输送机的状态监测及故障诊断。优点：该方法利用传感器冗余信息，通过构造输送机的解析模型进行状态观测及故障诊断，具有较高的推广及使用价值。

主权项

1.一种带式输送机的故障诊断系统的诊断方法，采用故障诊断系统，故障诊断系统包括：电流传感器、油压传感器、四个转速传感器、PLC及上位机；所述各传感器安装在带式输送系统关键节点位置；PLC作为下位机接收传感器信号并将信号传输给上位机；上位机对信号进行实时处理从而实现带式输送机的状态监测及故障诊断，当上位机判断出现故障时，向下位机发出信号进行停机处理；其特征是：故障诊断方法的步骤如下：a)根据实际带式输送机的状态与监测需求，针对性的建立观测模型；b)根据PLC传输的传感器信息，以电机电流信号及皮带张力信号作为输入量，以各转速传感器信号作为观测量，利用非线性观测算法对带式输送机进行实时的状态观测；c) 进行状态监测与故障诊断：（1）针对堆煤故障，将观测到的上游带式输送机状态 m1与下游带式输送机状态mk进行求差处理，求出落煤量变化率Ml=Δm/m1，设定堆煤阈值M（%），若落煤量变化率超过阈值，说明出现堆煤故障，PLC发出信号进行停机处理；（2）针对断带故障，当单元阻力变化率超过设定断带阈值N（%），PLC发出信号进行停机处理；（3）针对皮带效能丧失或参数改变故障，当单元弹性系数变化率超过设定弹性阈值L（%），PLC发出信号进行停机处理。