[发明专利]一种音圈电机

摘要

本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供的一种包括机壳、定子及动子的音圈电机，定子与机壳固定连接，定子包括铁轭及固定于铁轭上的多个永磁铁；动子的一端设于由多个永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出机壳的输出轴；输出轴在动子的驱动下同时进行直线与旋转运动，从而实现同时输出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，简化了多维复杂运动平台结构，适用于多维精密运动的平台；同时，本申请的音圈电机因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。

主权项

一种音圈电机，其特征在于：包括机壳、定子及动子，所述定子与所述机壳固定连接，所述定子包括铁轭及固定于所述铁轭上的多个永磁铁；所述动子的一端设于由多个所述永磁铁形成的磁极对之间，另一端设有穿出所述机壳的输出轴；所述输出轴在所述动子的驱动下同时进行直线与旋转运动；所述动子包括直线运动单元及旋转运动单元，所述旋转运动单元的一端与所述直线运动单元可转动连接，且所述旋转运动单元的运动轴线与所述直线运动单元的运动轴线平行，另一端与所述输出轴固定连接。