[发明专利]一种多障碍环境下的全位置自动焊接装备及焊接方法在审
| 申请号： | 201610314557.1 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105945458A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴兴旺;潘慧君;周光;王淼;徐航 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多障碍环境下的全位置自动焊接装备及焊接方法，装备主要包括供电控制柜组件、拼接轨道、行走小车、垂直升降组件、焊接机器人、焊枪系统，所述供电控制柜组件悬挂于行走小车上方，所述行走小车安装在拼接轨道上，垂直升降组件、送丝系统、焊丝盘、剪丝组件分别安装在行走小车上，所述焊接机器人安装在垂直升降组件上，焊枪系统安装在焊接机器人前端。本发明能够自动完成多障碍复杂环境下焊缝的全位置自动焊接，可有效提高焊接效率，保证焊缝焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 环境 位置 自动 焊接 装备 方法 | ||
【主权项】：
一种多障碍环境下的全位置自动焊接装备，主要包括供电控制柜组件、拼接轨道、行走小车、垂直升降组件、焊接机器人、焊枪系统，其特征在于：所述供电控制柜组件悬挂于行走小车上方，所述行走小车安装在拼接轨道上，垂直升降组件、送丝系统、焊丝盘、剪丝组件分别安装在行走小车上，所述焊接机器人安装在垂直升降组件上，焊枪系统安装在焊接机器人前端。
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