[发明专利]获取用户头部姿态的方法、装置和系统在审
申请号: | 201610312317.8 | 申请日: | 2016-05-11 |
公开(公告)号: | CN106020456A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 王西颖;张永杰;王颢星;梁清华 | 申请(专利权)人: | 北京暴风魔镜科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京恩赫律师事务所11469 | 代理人: | 刘守宪 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种获取用户头部姿态的方法、装置和系统,属于虚拟现实领域,所示方法包括:步骤1:获取包括头盔的图像,所述反光标记成像在所述图像中;步骤2:使用检测算法和跟踪算法在图像中定位出头盔区域;步骤3:提取所述头盔区域的特征,所述特征包括预定义特征,所述预定义特征反映所述反光标记在图像中的成像位置;步骤4:根据所述特征,使用OSIT算法得到头盔的位置姿态;步骤5:将所述位置姿态通过无线的方式发送到移动终端。本发明使得用户行动方便、成本低;减轻了头盔的重量,减少了用户的不适感;降低了移动终端的功耗。 | ||
搜索关键词: | 获取 用户 头部 姿态 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种获取用户头部姿态的方法,用于虚拟现实设备,其特征在于,所述虚拟现实设备的头盔上设置有反光标记,所述虚拟现实设备的采集单元和计算单元集成在一起,所述方法通过计算单元执行,包括:步骤1:获取包括头盔的图像,所述反光标记成像在所述图像中;步骤2:使用检测算法和跟踪算法在图像中定位出头盔区域;步骤3:提取所述头盔区域的特征,所述特征包括预定义特征,所述预定义特征反映所述反光标记在图像中的成像位置;步骤4:根据所述特征,使用OSIT算法得到头盔的位置姿态;步骤5:将所述位置姿态通过无线的方式发送到移动终端。
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