[发明专利]基于无人机的异常交通信息采集方法

摘要

本发明提供的基于无人机的异常交通信息采集方法，包括在无人机上设置远程动态可调的摄像装置，控制所述摄像装置与道路平行并获取路段中运行车辆的正投影，根据路段中运行车辆的正投影获取路段车辆密度；本发明通过无人机对实时路况进行采集，覆盖范围极广，采集数据多样，为智能交通系统的准确判断提供了保证，通过本发明还可以检测道路的交通信息，交通控制系统可依据图像中呈现出的交通实时情况和车流量大小，进行交通状态的检测、交通安全预警以及交通控制诱导等，将数据采集、无人机调度和诱导建设相结合，大大节约了投资成本，为目标路段的车辆提供安全保障、疏导交通，有效的避免了事故的发生。

主权项

1.一种基于无人机的异常交通信息采集方法，其特征在于：包括在无人机上设置远程动态可调的摄像装置，控制所述摄像装置与道路平行并获取路段中运行车辆的正投影，根据路段中运行车辆的正投影获取路段车辆密度；还包括建立标准图库，所述标准图库包括不同车型的投影面积和正常运行状态下的道路图片，通过将无人机摄像装置拍摄的图像信息与标准图库进行对比，获取路段车辆密度；控制摄像装置的摄像头与道路保持平行，根据无人机运行参数，获取摄像装置摄像调整的时间点；将无人机摄像装置当前获取的路段中的运行车辆的正投影与标准图库进行对比，确定车辆类型，并通过如下公式获取其空间占有率：其中，Rs为空间占用率，L为观测路段总长度，lij为第i辆属于第j类型车的长度，n为观测路段内的车辆数；还包括通过如下公式获取道路交通量和区间平均速度：qw＝(xw+yw)/(ta+tw),t’＝tw‑yw/ qwvs＝l/t’其中，qw为道路上参考方向的估计交通量，xw为无人机沿行车方向反向行驶时遇到的车辆数，yw为无人机沿行车方向行驶时的净超车数，ta为无人机沿参考方向反向行驶时的行程时间，tw为无人机沿参考方向行驶时的行程时间，t’为无人机沿参考方向行驶时的平均行程时间的估计值，l为路段长度；vs为区间平均速度。