[发明专利]一种升降底座的建墙机器人在审
| 申请号： | 201610310341.8 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105781113A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵嘉珩;赵建纲 | 申请（专利权）人： | 郑州三迪建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 武顺营 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种升降底座的建墙机器人，属于建筑领域，包括底座及行走装置，立柱，第一转轴，第一转臂，第二转轴，第二转臂，第三转轴，第三转臂，第四转轴，第四转臂，第五转轴，第五转臂，安装座，控制系统，动力及传动装置，行走电源装置，操作装置；所述的底座及行走装置是能够升降的，包括轮子，下底座，伸缩节，上底座；所述的轮子安装在下底座下方；所述的下底座设置在轮子上方；所述的伸缩节一端安装在下底座上；所述的上底座安装在伸缩节的上部与立柱下部的底座连接；具有能够现场喷筑墙的快速建造，节省人工，动作灵活且能够实现复杂墙体形状的喷筑和墙面整理的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 底座 机器人 | ||
【主权项】：
一种升降底座的建墙机器人，包括底座及行走装置，立柱，第一转轴，第一转臂，第二转轴，第二转臂，第三转轴，第三转臂，第四转轴，第四转臂，第五转轴，第五转臂，安装座，控制系统，动力及传动装置，行走电源装置，操作装置；其特征在于：所述的底座及行走装置是能够升降的，包括轮子，下底座，伸缩节，上底座；所述的轮子安装在下底座下方；所述的轮子有多个能够自转或者在动力驱动下转动；所述的下底座设置在轮子上方；所述的伸缩节一端安装在下底座上，另一端安装在上底座上并分别于下底座和上底座连接；所述的伸缩节有一节以上，能够在动力驱动下变换高度；所述的上底座安装在伸缩节的上部与立柱下部的底座连接。
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