[发明专利]限位开关主体组装机的检测换位装置

摘要

本发明公开了一种限位开关主体组装机的检测换位装置，该限位开关主体组装机的检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，检测支架的顶板上安装有线阵CCD，检测支架右侧的安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手。通过上述方式，本发明能够自动对隔水圈进行检测和换位处理，节约劳动力。

主权项

1.一种限位开关主体组装机的检测换位装置，其特征在于：该限位开关主体组装机的检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手，所述检测支架的顶板上安装有线阵CCD，线阵CCD指向下方，检测支架右侧设有安装板支架，安装板支架上端安装有电缸安装板，电缸安装板上安装有电缸，电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸，换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接，换位推板下平面安装有换位滑轨，电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板下平面一端安装有换位机械手，所述换位机械手包括升降气缸、换位安装板、换位螺栓、换位压板、缓冲弹簧、吸附固定座和隔水圈吸盘，所述升降气缸通过连接板固定于换位推板下平面，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板，换位安装板上固定有四根换位螺栓，换位螺栓均穿过换位压板，换位压板和换位安装板之间的换位螺栓上套有缓冲弹簧，隔水圈吸盘通过吸附固定座固定于换位压板上，隔水圈吸盘的工作曲面与隔水圈外形一致。