[发明专利]输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法有效
申请号: | 201610309476.2 | 申请日: | 2016-05-07 |
公开(公告)号: | CN105775268B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 李建英;王岩伟;赵忠强 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B65B63/04 | 分类号: | B65B63/04;B65B13/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法。一种输液器自动缠绕定形捆扎装置,其组成包括:输液器,所述的输液器连接绕线盘,所述的绕线盘连接绕线柱和绕线盘卡箍,所述的绕线盘配合机械手使用,所述的输液器连接传送带,所述的机械手连接固定装置和机械手电机。本发明用于输液器自动缠绕定形捆扎。 | ||
搜索关键词: | 输液器 定形 自动缠绕 绕线盘 捆扎装置 机械手 连接固定装置 机械手电机 传送带 绕线柱 捆扎 卡箍 配合 | ||
【主权项】:
1.一种输液器自动缠绕定形捆扎装置,其组成包括:输液器,其特征是:所述的输液器连接绕线盘,所述的绕线盘连接绕线柱和绕线盘卡箍,所述的绕线盘配合机械手使用,所述的输液器连接传送带,所述的机械手连接固定装置和机械手电机;所述的绕线柱包括左前绕线柱、左后绕线柱、右前绕线柱、右后绕线柱,所述的机械手包括左机械手和右机械手,所述的左机械手配合所述的左前绕线柱与所述的左后绕线柱,所述的右机械手配合所述的右前绕线柱与所述的右后绕线柱;所述的左机械手连接机械手左连接板,所述的机械手左连接板连接一组左斜拉杆,所述的左斜拉杆连接左固定板;所述的右机械手连接机械手右连接板,所述的机械手右连接板连接一组右斜拉杆,所述的右斜拉杆连接右固定板;所述的传送带包括一号传送带和二号传送带,所述的二号传送带与所述的一号传送带均连接尾端固定柱和卡箍,所述的尾端固定柱开有卡线槽,所述的尾端固定柱开有竖插槽,所述的卡线槽绕过输液器,所述的输液器连接所述的卡箍。
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