[发明专利]仿生手拇指腕掌关节

摘要

本发明涉及一种仿生假手的拇指腕掌关节，在假手拇指腕掌关节处设置一个关节齿轮(6)，使该齿轮的轴心位置，对应于人手拇指腕掌关节的运动轴心，拇指在带减速器的微电机驱动器(2)的驱动下，绕关节齿轮(6)轴心旋转，完成拇指张开、闭合动作，拇指腕掌关节的侧向旋转轴(9)与关节齿轮(6)固定在一起，且此拇指侧向旋转轴(9)的轴线，与拇指开闭关节齿轮（6）的轴(7)的轴线垂直相交于关节齿轮(6)的轴心，拇指在另一个带减速器的微电机驱动器(12)驱动下，绕关节齿轮(6)的轴心侧向旋转，拇指侧向旋转轴(9)相对于手掌的仰角，相当于人手放松时，拇指相对于手掌的仰角，使拇指腕掌关节的功能、动作、外观更接近人拇指，结构简单可靠，实用效果好。

主权项

1.一种仿生手拇指腕掌关节，包括，拇指(1)，拇指(1)内的带减速器的微电机驱动器(2)，箱体(3)，滚动齿轮(4)，滚动齿轮(4)的轴(5)，关节齿轮(6)，关节齿轮(6)的轴(7)，拇指架(8)，拇指侧向旋转轴(9)，侧向旋转齿轮(10)，驱动齿轮(11)，手掌根部带减速器的微电机驱动器(12)，拇指座(13)，其特征在于：拇指开闭的轴线是关节齿轮(6)的轴(7)的轴线，拇指侧向旋转轴(9)的轴线是侧向旋转齿轮(10)的轴的轴线，这两个轴线相交于一点，且上述该点置于对应于人拇指腕掌关节轴心的位置。