[发明专利]一种永磁同步电机任意转速快速启动方法

摘要

一种永磁同步电机任意转速快速启动方法。本方法包括七步，第一步安装在永磁同步电机转子侧的霍尔传感器测得电机机械角速度的当前转速n_mechr/min；第二步根据第一步中的转速信息n_mech求得电气频率第三步将第二步中得到的电气频率f_elec输入到斜坡函数单元，生成模拟角度量θ_sim＝f_elec*t；第四步根据第三步中的模拟角度量θ_sim进行单电流闭环控制，生成频率为f_elec的三相正弦波电流；第五步根据第四步生成的三相正弦波电流，基于永磁同步电机α‑β系数学模型建立扩展滑模观测器；第六步将第四步中的模拟角度量θ_sim与第五步中的角位置估计量θ_est作差，得到角位置估计误差第七步将第六步中的角位置估计误差与给定阈值θ_th作比。本发明用于永磁同步电机任意转速快速启动。

主权项

一种永磁同步电机任意转速快速启动方法，其特征是：本方法包括七步，第一步安装在永磁同步电机转子侧的霍尔传感器测得电机机械角速度的当前转速n_mech r/min；第二步根据第一步中的转速信息n_mech求得电气频率第三步将第二步中得到的电气频率f_elec输入到斜坡函数单元，生成模拟角度量θ_sim＝f_elec*t；第四步根据第三步中的模拟角度量θ_sim进行单电流闭环控制，生成频率为f_elec的三相正弦波电流，使电机稳定在当前转速；第五步根据第四步生成的三相正弦波电流，基于永磁同步电机α‑β系数学模型建立扩展滑模观测器，获得转子的角位置估计量θ_est；第六步将第四步中的模拟角度量θ_sim与第五步中的角位置估计量θ_est作差，得到角位置估计误差第七步将第六步中的角位置估计误差与给定阈值θ_th作比，当误差小于阈值时，采用角位置估计量θ_est代替模拟角度量θ_sim，电机控制方式由单电流闭环控制切换至转速/电流双闭环控制。