[发明专利]限位开关组装机

摘要

本发明公开了一种限位开关组装机，该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。

主权项

1.一种限位开关组装机，其特征在于：该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里，所述机体上料机构包括机体供料装置、料箱回收装置和机体上料机械手，所述机体供料装置右侧设有料箱回收装置，机体上料机械手位于料箱回收装置上方，所述机体供料装置包括连接支架、升降气缸、升降板、机体料箱、料箱限位板、推拉气缸、料箱推板、限位支架、限位条和限位气缸，所述连接支架固定于箱式支架下平面，连接支架的侧板上安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板上设有机体料箱，机体料箱穿过箱式支架的上平板，机体料箱的四周除左侧外均设有料箱限位板，料箱限位板通过垫块固定于箱式支架上，机体料箱左侧的箱式支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有料箱推板，料箱推板与底部的机体料箱相对，机体料箱左侧的箱式支架上还安装有两个限位支架，限位支架上平面设有限位凹槽，限位凹槽里设有限位条，限位支架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆与限位条固定连接，所述机体料箱两侧设有限位滑槽，限位条可与限位滑槽配合；所述料箱回收装置包括滑台支架、精密定位滑台、“┏”形料箱安装板和料箱挡块，所述滑台支架固定于箱式支架下平面，滑台支架的侧板上安装有精密定位滑台，精密定位滑台的工作台与“┏”形料箱安装板的竖直板固定连接，“┏”形料箱安装板的水平板上方的箱式支架上设有料箱通槽，料箱通槽右侧的箱式支架上平板上固定有两个料箱挡块；所述机体上料机械手包括导柱、导柱支座、导向块、换位安装板、X运动单元、Y运动单元、导向柱、导向柱支座、导向滑块、换位连接板、换位升降气缸、平夹气缸和机体夹爪，两根互相平行的导柱通过导柱支座固定于箱式支架上平面，导柱上均套有导向块，导向块均固定于换位安装板下平面，导柱前侧的箱式支架上安装有X运动单元，所述X运动单元包括轴承座、直齿轮、传送皮带、第一电机、联轴器和传送连接板，两个轴承座固定于箱式支架上，直齿轮插装于轴承座上，两个直齿轮通过传送皮带连接，第一电机通过支架固定于箱式支架上，第一电机通过联轴器驱动左侧直齿轮转动，传送皮带通过传送连接板与换位安装板固定连接，导向柱通过导向柱支座固定于换位安装板上，导向柱上套有导向滑块，导向滑块固定于换位连接板下平面，换位安装板上还安装有Y运动单元，Y运动单元的结构与X运动单元的结构相同，Y运动单元的传送皮带通过传送连接板与换位连接板固定连接，换位升降气缸通过连接板固定于换位连接板侧端，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有机体夹爪。