[发明专利]一种基于高速定时/中断插补处理的数控系统

摘要

本发明公开了一种基于高速定时/中断插补处理的数控系统，包括主机、高速插补装置、通讯接口模块、插补控制器、伺服驱动系统、数控机床及检测装置；所述的主机一端与高速插补装置相连，高速插补装置包括人机接口模块、加工模块、定时/中断插补模块分别与通讯接口模块相连，也包括位置控制模块，作为位置检测模块的反馈接收检测装置；实现高速、定时/中断插补控制。本发明采用了高速定时/中断插补处理系统，实现了高速插补的目的，符合数控系统定时/中断插补处理的要求。

主权项

一种基于高速定时/中断插补处理的数控系统，其特征在于：包括主机(1)、高速插补装置(2)、通讯接口模块(3)、插补控制器(4)、伺服驱动系统(5)、数控机床(6)及检测装置(7)，其中：所述的高速插补装置(2)包括人机接口模块(2‑1)、加工模块(2‑2)、定时/中断插补模块(2‑3)、位置控制模块(2‑4)；所述的人机接口模块(2‑1)、加工模块(2‑2)、定时/中断插补模块(2‑3)、位置控制模块(2‑4)分别与通讯接口模块(3)右端相连，完成数控系统的高速定时/中断插补处理；所述的主机(1)位于与高速插补装置(2)的上端，所述的主机(1)，用于接收数控机床高速运动的控制指令；同时，所述的主机(1)，还用于处理返回G代码编辑状态的运算过程及主轴状态的运算过程；其中，主机(1)为工业计算机，主频为1500Hz；所述的人机接口模块(2‑1)上设有人机交互系统；所述的人机交互系统，将编译好的G代码选择好加工文件名，在加工文件名送入加工模块(2‑2)中进行加工处理，在经插补控制器(4)提取插补指令，驱动伺服驱动系统(5)，完成数控机床(6)的高速定时/中断插补运动；所述的人机交互系统也设有输入装置、显示对话装置，完成人机一体化的对话；所述的定时/中断插补模块(2‑3)包括定时器系统；所述的定时器系统包括定时预处理寄存器、定时寄存器；插补数据先进入定时预处理寄存器中进行定时处理，将定时预处理的数据在送入定时寄存器中进行定时运算，根据定时运算处理的结果，在进行插补数据中断运算处理；所述的位置控制模块(2‑4)，接收高速定时/中断插补处理的数据，控制数控机床的插补轴的运动，完成数控系统的高速定时/中断插补运动；所述的位置检测模块(2‑4)还与检测装置(7)相连，所述的位置检测模块(2‑4)作为定时/中断高速插补处理的数控系统的反馈接收检测装置，接受位置反馈信号，根据位置反馈信号实时调整插补数据，进而完成数控机床的定时/中断高速插补控制；所述的插补控制器(4)采用定时/中断的插补控制，进行最佳匹配定时/中断插补处理，其目的是为数控系统高速插补，减少数控系统插补时间。