[发明专利]一种旋翼无人机控制系统在审
| 申请号： | 201610298775.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105955211A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 石喜玲;赵耀霞;孙运强 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼无人机控制系统，包括中控机、语音识别单元、图像处理单元、无线通讯模块、寻迹控制器、移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器和电源监控模块，所述中控机分别连接语音识别单元、图像处理单元、语音合成单元和接口模块，中控机还通过CAN总线分别连接移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器、寻迹控制器和电源监控模块，接口模块还连接无线通讯模块。本发明旋翼无人机控制系统，采用分布式控制的方式，控制无人机的各个模块，具有较好的协调性、实时性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种旋翼无人机控制系统，包括中控机、语音识别单元、图像处理单元、无线通讯模块、寻迹控制器、移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器和电源监控模块，其特征在于，所述中控机分别连接语音识别单元、图像处理单元、语音合成单元和接口模块，中控机还通过CAN总线分别连接移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器、寻迹控制器和电源监控模块，接口模块还连接无线通讯模块，移动平台伺服控制器还分别连接PWM放大器、旋翼A、旋翼B、旋翼C和旋翼D，旋翼A、旋翼B、旋翼C和旋翼D还分别对应通过电机M1、电机M2、电机M3和电机M4连接到PWM放大器，测距控制器还通过放大器连接超声波换能器，寻迹控制器还连接超声波传感器，测光控制器还通过A/D转换器连接光敏传感器，电源监控模块还连接电池组。
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