[发明专利]一种滚齿机的自动上下料装置在审
| 申请号： | 201610297226.1 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105750660A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 董荣琴 | 申请（专利权）人： | 湖州科达化工燃料有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮机的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上，所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送，所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递，所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。本发明由于上料机构、下料机构采用上下平行布置，且运用送递机械手组进行工件的传递衔接，所以具有操作人员少、占地空间小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚齿机 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架(10)、上料机构(20)、中转机构(40)、下料机构(30)和送递机械手组(70)，其特征在于：所述上料机构(20)、下料机构(30)通过支撑箱(21)固定在所述机架(10)上；所述中转机构(40)通过中转支撑架(41)固定在所述机架(10)上；所述上料机构(20)和下料机构(30)均通过双排传动链(100)来进行工件(90)的传送；所述中转机构(40)通过安装在旋转中心轴(43)上的若干可抓取工件(90)的对齿杆(44)进行工件(90)的传递；所述送递机械手组(70)悬置在中转机构(40)上方，设置有一抓料机械手(50)和一送料机械手(60)。
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