[发明专利]一种滚齿机的自动上下料装置

说明书

技术领域：

本发明涉及滚齿机设备技术领域，具体讲是涉及一种滚齿机的自动上下料装置。

背景技术：

为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种操作人员少、占地空间小的自动上下料装置。

本发明是一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组。所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上；所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送；所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递；所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。

作为上述技术方案的优选，所述中转机构包括中转支撑架、安装在中转支撑架上的伺服电机、安装在伺服电机输出轴上的旋转中心轴、安装在所述旋转中心轴内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿，所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持爪，所述对齿杆在所述伺服电机的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。

作为上述技术方案的优选，所述抓料机械手和送料机械手均倾斜设置；所述抓料机械手包括一对抓料手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板；所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上。所述送料机械手包括一对送料手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板；所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上。所述抓料机械手和送料机械手安装在送递机械手组上，所述送递机械手组滑动安装在水平滑轨上。所述磁耦合无杆气缸驱动所述抓料指爪来回往复移动，所述抓料指爪在所述对齿杆垂直90位抓取未加工工件；所述磁耦合无杆气缸驱动所述送料指爪来回往复移动，所述送料指爪在所述对齿杆水平180位递送完成加工工件给所述对齿杆。

作为上述技术方案的优选，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述上料机构包括上料中心板、上料旋转轴、上料传动轴、双排传动链；所述下料机构包括下料中心板、下料旋转轴、下料传动轴、双排传动链；所述上料旋转轴、上料传动轴安装在上料中心板两侧，所述上料旋转轴、上料传动轴两侧均安装有链轮；所述双排传动链安装在所述上料旋转轴、上料传动轴两侧的链轮；所述下料旋转轴、下料传动轴安装在上料中心板两侧，所述下料旋转轴、下料传动轴两侧均安装有链轮；所述双排传动链安装在所述下料旋转轴、下料传动轴两侧的链轮；所述支撑箱通过两块L型固定板固定在所述机架上；所述支撑箱内部设置有蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠、导杆；所述支撑箱外侧设置有旋转手柄。所述旋转手柄连接所述蜗杆；所述蜗轮固联在所述滚珠丝杠上；所述上料中心板水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱，其中左右导轨板与所述导杆枢连，中间道轨板与上料丝杠螺母固联。所述下料中心板水平设置，与所述上料中心板平行，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱，其中左右导轨板与所述导杆枢连，中间道轨板与下料丝杠螺母固联。所述支撑箱一侧设置有与上述导轨板相对应导槽。

作为上述技术方案的优选，所述上料中心板与所述下料中心板平行，两者通过螺纹轴和调节螺母来控制间距。

作为上述技术方案的优选，所述上料机构和下料机构采用上下平行设置；所述上料旋转轴上安装有一旋转电机；所述上料传动轴一侧设置有上料齿轮；所述下料传动轴一侧设置有下料齿轮；所述上料齿轮和下料齿轮啮合；所述上料齿轮和下料齿轮设置有保护罩。

作为上述技术方案的优选，所述双排传动链上固连有工件托座，工件两端安装在所述工件托座上。

作为上述技术方案的优选，所述工件为轴类零件，轴两端面设置有锥型孔。

附图说明：