[发明专利]电极加工无人化控制系统及控制方法

摘要

本发明提出电机加工无人化控制系统及控制方法，涉及电极加工技术领域。本发明由计算机及嵌套于计算机内部的控制软件、加工中心及工业机器人构成，本发明给每一个待加工的电极毛坯编写加工程序，然后再通过RFID或条形码将加工程序与电极毛坯一一对应，最后经过控制软件对加工中心以及工业机器人的控制作用实现电极加工过程中的无人化控制，解决了每个电极的由于原材料形状和加工程序都不一样的而导致的加工缺陷，使电极加工无人化成为可能，提高了生产率且降低生产成本。

主权项

电极加工无人化控制系统，包括计算机（1）、加工中心（2）及工业机器人（3），所述计算机（1）包括嵌套于计算机（1）内部的控制软件（11），所述计算机（1）通过总线或串口或无线的方式连接于加工中心（2）及工业机器人（3），其特征在于，所述控制软件（11）包括用于监控加工中心（2）及工业机器人（3）实时状态的远程监控模块（111）、用于管理加工中心（2）的加工中心管理模块（112）、用于管理工业机器人（3）的机器人管理模块（113）、用于管理电极毛坯的自动料架管理模块（114）、用于与所述自动料架管理模块（114）所管理的电极毛坯配对加工程序的程序管理模块（115）及生产数据统计与导出模块（116），所述加工中心管理模块（112）及机器人管理模块（113）分别连接于远程监控模块（111），所述自动料架管理模块（114）连接于程序管理模块（115），所述自动料架管理模块（114）连接于机器人管理模块（113），所述程序管理模块（115）连接于加工中心管理模块（112），所述自动料架管理模块（114）及程序管理模块（115）分别连接于生产数据统计与导出模块（116）。