[发明专利]一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统

摘要

本发明公开了一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统，包括若干个均匀设置于水下闸门左岸和右岸的图像声纳传感器，还包括设置于岸上的声纳组网预警计算机，所述声纳组网预警计算机包括信息收发模块、数据处理模块、融合理解模块、集成显示模块、控制模块和预警模块。该系统基于声视觉的水下探测技术，在水下闸门附近立体布防，通过多源信号融合批次处理，实现多目标的运动估计、精细识别与分类，向监控中心提供声光预警。本发明可在远距离对蛙人、水下航行器进行目标识别与跟踪，在集中监控室进行集成显示与自动预警，对于大幅度提高水下安保能力具有重要作用。

主权项

一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统，其特征在于，包括若干个均匀设置于水下闸门左岸和右岸的图像声纳传感器，还包括设置于岸上的声纳组网预警计算机，所述声纳组网预警计算机包括信息收发模块、数据处理模块、融合理解模块、集成显示模块、控制模块和预警模块；所述图像声纳传感器的设置满足如下条件：其中，S表示未被图像声纳传感器覆盖的面积，W表示水面宽度，D表示水下深度，n表示图像声纳传感器的总个数，n为正整数，θ表示单个图像声纳传感器在水下垂直方向的扫测角度；所述图像声纳传感器的设置方法为：n/2个图像声纳传感器均匀设置于水下闸门左岸，n/2个图像声纳传感器均匀设置于水下闸门右岸，且左岸各图像声纳传感器设置于各自对应的扫测角的角平分线与左岸的交点处，右岸各图像声纳传感器设置于各自对应的扫测角的角平分线与右岸的交点处，相邻两个扫测角与对应的左岸、右岸组成一平行四边形的形状；所述信息收发模块用于接收各图像声纳传感器的原始声学图像，并传送至数据处理模块，还用于接收控制模块的控制信息，并传送至图像声纳传感器；所述数据处理模块用于对原始声学图像进行并行预处理；所述融合理解模块用于在并行预处理的基础上，利用基于序列图像处理技术对各声学图像进行分割和特征提取，根据提取的特征进行水下目标的运动估计和分类，并传输至控制模块；所述控制模块用于结合各声学图像进行综合分析，并向集成显示模块输出水下目标的特征信息与方位距离，通过预警模块发出预警。