[发明专利]一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人

摘要

本发明的一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯。本发明通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。

主权项

一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，其特征在于：包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯；所述骨架绕线包胶机构设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构，及安装设置在绕线主轴机构下面、对骨架进行上料的骨架上料机构和对成品下料进行回收的成品下料机构，及安装设置在绕线主轴机构左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构，及安装设置在直角压线机构左侧、用于对骨架输送套管的送管机构，及安装设置在绕线主轴机构右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构，及设置在送管机构前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构，及设置在送管机构后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构；所述排线定位机构包括前后排线平台，及安装设置在前后排线平台上面的前后排线丝杆组件，及安装设置在前后排线丝杆组件左右两侧的前后排线导轨组件，及安装设置在前后排线丝杆组件前面的左右排线平台，及安装设置在前后排线丝杆组件后面的前后排线电机，及安装设置在左右排线平台上面的左右排线丝杆组件，及安装设置在左右排线丝杆组件前后两侧的左右排线导轨组件，及安装设置在左右排线丝杆组件左侧的左右排线电机，及安装设置在左右排线丝杆组件上面的上下排线平台，及安装在上下排线平台前面的上下排线丝杆组件，及安装设置在上下排线丝杆组件左右两侧的上下排线导轨组件，及安装设置在上下排线丝杆组件前面的转角排线安装架，及安装在上下排线丝杆组件后面的上下排线电机，及安装设置在转角排线安装架上面的转角排线减速机和转角排线电机。