[发明专利]一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人。

背景技术

传统的感应器线圈主要是通过机械进行绕线、手工进行套管和勾线，效率低，效果差，成本高。因此，针对传统的感应器线圈进行绕线、套管和勾线存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现了全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的绝缘套管自动植入绕线包胶机器人确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有骨架自动送料机构和骨架绕线包胶机构，骨架自动送料机构对骨架进行全自动传送，而骨架绕线包胶机构设置有绕线主轴机构、骨架上料机构、直角压线机构、送管机构、排线定位机构、送线穿管机构、包胶机构和成品下料机构，其实现了全自动化完成骨架上料、套管送管、套管穿线、骨架勾线，骨架排线、骨架包胶、成品下料和全自动化排线定位等一系列操作，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的绝缘套管自动植入绕线包胶机器人。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种绝缘套管自动植入绕线包胶机器人，包括机架，及安装设置在机架右侧、用于输送骨架的骨架自动送料机构，及安装设置在机架内、用于对骨架进行套管排线包胶的骨架绕线包胶机构，及安装设置在机架上面的张力机构和机械状态报警灯。

作为优选，所述骨架绕线包胶机构设置有对骨架进行绕线的绕线主轴机构，及安装设置在绕线主轴机构下面、对骨架进行上料的骨架上料机构和对成品下料进行回收的成品下料机构，及安装设置在绕线主轴机构左侧、对骨架进行直角压线的直角压线机构，及安装设置在直角压线机构左侧、用于对骨架输送套管的送管机构，及安装设置在绕线主轴机构右侧、用于对骨架排线完工后进行包胶的包胶机构，及设置在送管机构前面、用于对骨架进行送线穿管的送线穿管机构，及设置在送管机构后面、用于对骨架进行排线定位的排线定位机构。

作为优选，所述排线定位机构包括前后排线平台，及安装设置在前后排线平台上面的前后排线丝杆组件，及安装设置在前后排线丝杆组件左右两侧的前后排线导轨组件，及安装设置在前后排线丝杆组件前面的左右排线平台，及安装设置在前后排线丝杆组件后面的前后排线电机，及安装设置在左右排线平台上面的左右排线丝杆组件，及安装设置在左右排线丝杆组件前后两侧的左右排线导轨组件，及安装设置在左右排线丝杆组件左侧的左右排线电机，及安装设置在左右排线丝杆组件上面的上下排线平台，及安装在上下排线平台前面的上下排线丝杆组件，及安装设置在上下排线丝杆组件左右两侧的上下排线导轨组件，及安装设置在上下排线丝杆组件前面的转角排线安装架，及安装在上下排线丝杆组件后面的上下排线电机，及安装设置在转角排线安装架上面的转角排线减速机和转角排线电机。

作为优选，所述送线穿管机构包括送线电机，及设置在送线电机前面的送线穿管机构固定座，及设置在送线电机后面的铜线长度编码器，及设置在铜线长度编码器前面的导针，及安装设置在送线电机下面的送线压线主动轮，及安装设置在送线穿管机构固定座中端的压线固定块，及安装设置在压线固定块左侧的压线气缸，及安装设置在压线固定块下面的送线压线从动轮，及安装设置在送线穿管机构固定座下面的推管机构导轨，及安装设置在推管机构导轨下面的送管推针滑动座，及安装设置在送管推针滑动座后面的送管推针电机，及安装设置在送管推针滑动座上面的送管推针电机感应器，及安装设置在送管推针滑动座前面的送管推针，及安装设置在送线穿管机构固定座前端的导针安装座，及安装设置在导针安装座前面的送线穿管导针，及安装设置在导针安装座后面的送管推针导轨组件。

作为优选，所述送管机构包括送管编码器，及安装设置在送管编码器前面的送管固定板框，及安装设置在送管固定板框后侧的前后送管电机，及安装设置在送管固定板框内的夹管气动手指固定块，及安装设置在夹管气动手指固定块上面的夹管气动手指，及安装设置在送管固定板框侧边的前后送管电机感应器，及安装在送管固定板框前侧的切管机构。

作为优选，所述切管机构包括切管刀片，及设置在切管刀片前面的切管刀片固定块，及设置在切管刀片后面的切管左右导轨，及安装设置在切管左右导轨侧边的切管左右气缸。