[发明专利]一种复杂线束胶带缠绕方法

摘要

本发明公开了一种复杂线束胶带缠绕方法，步骤如下1)将目标线束按照二叉树结构进行建模；2)将线束的一端固定，再分别移动各条线束的叶子节点端至合适位置；3)利用胶带自动缠绕机对线束从第M层的叶子节点开始向主节点方向缠绕；4)利用胶带自动缠绕机对线束从第M‑1层的节点进行缠绕；当节点为叶子节点时，直接从该节点开始向主节点方向缠绕；当节点不是叶子节点时，将该节点的孩子节点对应的所有线束在该节点处进行合并，并从该节点处将对应线束一并向主节点方向进行缠绕；5)重复步骤4)，对第M‑2层到第1层的节点进行缠绕，直至主节点被缠绕。本发明实现了设备对复杂线束的自动化缠绕。

主权项

一种复杂线束胶带缠绕方法，线束的缠绕采用胶带自动缠绕机进行，其特征在于，针对具有N个叶子节点且深度为M的线束，缠绕步骤如下：1）将N条线束的一端固定于二叉树模型的主节点处，再分别移动各条线束的叶子节点端至合适位置，以满足从主节点到各叶子节点间的线束分别拉展；所述二叉树模型中二叉树为只具有一个分叉的线束；2)对线束从第M层的叶子节点开始向主节点方向缠绕，缠绕长度为L1i+⊿L1i，其中L1i为第M层中第i个叶子节点和其双亲结点间的树枝长度，⊿L1i为第一余量长度；3）对线束从第M‑1层的节点进行缠绕：当节点为叶子节点时，直接从该节点开始向主节点方向缠绕，缠绕长度为L2i+⊿L2i，其中L2i为第M‑1层中第i个节点至该节点的父母节点间的树枝长度，⊿L2i为第二余量长度；当节点不是叶子节点时，将该节点的孩子节点对应的所有线束在该节点处进行合并，并从该节点处将对应线束一并向主节点方向进行缠绕，缠绕长度为L2i+⊿L2i；4）重复步骤3），对第M‑2层到第2层的所有节点进行缠绕；5）将所有线束在主节点处进行合并，并从主节点处向背离叶子节点的方向缠绕一定距离。