[发明专利]蛋糕立体拉花机及蛋糕拉花方法

摘要

本发明公开了蛋糕立体拉花机及蛋糕拉花方法，蛋糕立体拉花机包括控制电脑、X‑Y移动平台、上部喷绘机、上下移动平台、旋转平台、侧面喷绘机、X‑Y坐标档控制器、上下移动平台控制器和旋转平台控制器；X‑Y坐标档控制器输入端、上部喷绘机、上下移动平台控制器输入端、旋转平台控制器输入端和侧面喷绘机分别与控制电脑连接，本发明能够自动化制作美观的蛋糕奶油拉花图案，使蛋糕具备独特个性。

主权项

1.蛋糕立体拉花机的拉花方法，基于蛋糕立体拉花机，所述蛋糕立体拉花机包括控制电脑、X‑Y移动平台、上下移动平台、旋转平台、分别与控制电脑连接的X‑Y坐标档控制器、上部喷绘机、上下移动平台控制器、旋转平台控制器和侧面喷绘机；所述上部喷绘机设置在所述X‑Y移动平台的X轴上，所述X轴及所述X轴上的上部喷绘机架设在所述X‑Y移动平台的Y轴上，所述X‑Y移动平台上设有上下移动平台，所述上下移动平台台面平行所述X轴和所述Y轴组成的平面，所述旋转平台设置在所述上下移动平台上，并且所述旋转平台可沿与上下移动平台台面平行的平面旋转，所述侧面喷绘机设置在上下移动平台上，所述X‑Y移动平台与X‑Y移动平台控制器输出端连接，所述上下移动平台与上下移动平台控制器的输出端连接，所述旋转平台与所述旋转平台控制器输出端连接；所述X‑Y移动平台包括一固定平台和架设在所述固定平台上的框架，所述固定平台两侧设有一对相互平行的滑槽，所述框架包括两个相互平行的垂直于固定平台台面的竖板和连接两个竖板的平行于所述固定平台的横板，所述两个竖板配合所述滑槽移动，所述上部喷绘机活动地设在所述框架的横板上；所述上部喷绘机含有喷绘方向竖直向下的上部喷绘头；所述侧面喷绘机与旋转平台间隔设置,并且间隔距离可调；所述侧面喷绘机含有侧面喷绘头，所述侧面喷绘头伸缩地安装在侧面喷绘机一侧，所述侧面喷绘头的喷绘方向水平的指向旋转平台侧面；所述蛋糕立体拉花机的拉花方法包括以下步骤：步骤1：获取蛋糕需要的顶面和侧面的影像；步骤2：将步骤1中蛋糕彩色的影像转换为灰阶图案；步骤3：将步骤2中的灰阶图案转换为控制上部喷绘机和侧面喷绘机的位置图案及深度的图案；步骤4：将转换好的位置图案及深度图案存入控制电脑，控制电脑通过控制X‑Y坐标档控制器、上下移动平台控制器、旋转平台控制器，使上部喷绘机和侧面喷绘机动作，进行喷绘；所述步骤3中的位置图案直接以灰阶图作为X－Y的平面坐标定位控制信号；所述步骤3中的深度图案按照以下方式设置：以8位元共计256个灰阶作为深度控制讯号，0代表不喷绘，1代表喷绘一层，2代表2层，3代表3层，以此类推，最高255层，层数越多代表喷绘的图案越厚，不同图面的不同灰阶数组合成不同的喷绘厚度；所述步骤1中获取蛋糕顶面和侧面的影像的方式为数码摄像或直接从电脑档案中选取已经预设的图案。