[发明专利]巡线机器人在审
| 申请号： | 201610279958.8 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105762708A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王永辉;冷护基;陈霞;郭凌锋;焉晋卿;金炟岐 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人，属于特种机器人领域，旨在提供一种速度平稳、能够灵活地跨越高压线路上的障碍、体积小、重量轻和耗电省的巡线机器人。它由三个机器人单体构成，所述的机器人单体包括机械轮式行走机构和越障机构，所述的机械轮式行走机构和越障机构通过上连接板进行连接，所述的控制装置固定在机架下板上，所述的避障机构固联在机架上。本发明增加机械轮式机构使巡线机器人在高压线上平稳运行，同时具有一定的爬坡能力，增加丝杆避障机构可以使巡线机器人能够较灵活地跨越高压线路上的障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡线机器人，包括机器人单体、机架和控制装置，其特征是，所述的机器人单体包括机械轮式行走机构和越障机构，所述的机械轮式行走机构和越障机构通过上连接板（13）进行连接，所述的控制装置固定在机架下板（1）上，所述的避障机构固联在机架上。
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