[发明专利]开关门控制设备及开关门控制方法

摘要

本发明公开了一种开关门控制设备及开关门控制方法，属于自动控制领域。该设备包括物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；该物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体；该移动物检测组件，用于检测该物体是否为移动物体；该控制组件，用于在该预设区域内存在物体且该物体为移动物体时，控制该开关门以预设速度开启；该物体检测组件，还用于预测该物体通过该开关门周围的关闭区域所需的通过时间，该关闭区域为该开关门关闭时门体经过的区域；该控制组件，还用于控制该开关门在自身开启后经过该通过时间后关闭。本发明提供的开关门控制设备及开关门控制方法用于对开关门进行控制。本发明可以避免行人被开关门碰伤。

主权项

一种开关门控制设备，其特征在于，所述开关门控制设备包括物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；所述物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述开关门的两侧；所述移动物检测组件，用于检测所述物体是否为移动物体；所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域中有一个区域存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第一速度开启；所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第二速度开启，所述第二速度小于所述第一速度；所述物体检测组件，还用于预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间，所述关闭区域为所述开关门关闭时门体经过的区域；所述控制组件，还用于控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭。