[发明专利]开关门控制设备及开关门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种开关门控制设备及开关门控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，自动开关门在人们的日常生活中已经越来越常见，例如超市、卖场等地都可以安装自动开关门。自动开关门可以对室内进行有效地保护，而且可以自动开关，极大地方便了人们的出行。

相关技术中，自动开关门可以由开关门控制设备进行控制，该开关门控制设备可以在检测到有物体出现在自动开关门附近预设区域时控制自动开关门开启，同时在检测到自动开关门附近预设区域内没有物体时控制自动开关门关闭。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于开关门控制设备检测物体的范围存在盲区，也即是，开关门控制设备会出现对物体的漏检，因此，当行人在上述盲区时，该开关门控制设备会控制自动开关门关闭，这就导致对于转动关闭的自动开关门而言，行人很容易被关闭时的自动开关门碰伤，特别是对于残疾人、老年人等行动不便的人而言，被自动开关门碰伤的可能性更大。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种开关门控制设备及开关门控制方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种开关门控制设备，所述设备包括：物体检测组件、移动物检测组件、控制组件；

所述物体检测组件，用于检测开关门周围的预设区域内是否存在物体；

所述移动物检测组件，用于检测所述物体是否为移动物体；

所述控制组件，用于在所述预设区域内存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以预设速度开启；

所述物体检测组件，还用于预测所述物体通过所述开关门周围的关闭区域所需的通过时间，所述关闭区域为所述开关门关闭时门体经过的区域；

所述控制组件，还用于控制所述开关门在自身开启后经过所述通过时间后关闭。

可选的，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述开关门的两侧；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域中有一个区域存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第一速度开启；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门以第二速度开启；

所述第二速度小于所述第一速度。

可选的，所述物体检测组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时预测最大通过时间，所述最大通过时间为所述第一区域的物体和所述第二区域的物体通过所述关闭区域的通过时间中最大的通过时间；

所述控制组件，用于在所述第一区域和所述第二区域均存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述开关门在自身开启后经过所述最大通过时间后关闭。

可选的，所述开关门控制设备还包括压力检测组件；

所述压力检测组件设置在所述开关门的第一门框对侧的第二门框上，用于获取压力数据，所述第一门框为与门轴连接的门框；

所述控制组件，还用于在关闭所述开关门的过程中，若所述压力数据超过压力阈值时，控制所述开关门开启。

可选的，所述开关门控制设备还包括电机；

所述电机用于控制所述开关门绕门轴转动；

所述控制组件，用于在所述预设区域内存在物体且所述物体为移动物体时，控制所述电机带动所述开关门向第一方向转动，所述第一方向为所述开关门开启时绕所述门轴转动的方向；

所述控制组件，用于控制所述电机在所述开关门开启后经过所述通过时间后向第二方向转动，所述第二方向为所述开关门关闭时绕所述门轴转动的方向。

可选的，所述开关门控制设备还包括供电组件；

所述供电组件用于为所述物体检测组件、所述移动物检测组件和所述控制组件供电。

可选的，所述物体检测组件包括激光检测器；

所述激光检测器，用于发射激光并接收所述激光在遇到所述预设区域内的物体后反射的激光；

所述激光检测器，还用于获取发射激光的时间和接收到激光的时间的差值；

所述控制组件，还用于在所述差值小于预设时间差值时，确定所述预设区域内存在物体，所述预设时间差值为所述预设区域内不存在物体时，所述激光检测器发射激光的时间和接收到激光的时间的差值。

可选的，所述激光检测器包括第一激光子检测器、第二激光子检测器和第三激光子检测器；

所述第一激光子检测器，用于检测所述第一区域是否存在第一物体；