[发明专利]驱动装置有效
| 申请号： | 201610272410.0 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106371348B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 栗本昌宪;岩上祐希 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供在对致动器的故障检测中对于各种各样的故障检测要件，能够在不变更硬件的情况下用软件来应对的驱动装置。该驱动装置(5)包括：对致动器(6)进行故障判定的故障检测装置(11)；与MCU(2)之间进行通信的串行接口(7)；用于存储从MCU(2)接收到的程序和故障检测装置(11)作出的故障判定结果的存储器装置(10)；根据来自MCU(2)的故障判定请求使故障检测装置(11)进行故障判定的CPU(9)；测量进行故障判定的限定时间和故障判定的判定周期的计时器装置(16)；以及对故障判定的重复次数和致动器(6)的故障发生次数进行计数的计数器装置(17)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，连接在控制单元和致动器之间，通过所述控制单元的控制来驱动所述致动器，其特征在于，包括：故障检测装置，所述故障检测装置进行所述致动器的故障判定；串行接口，所述串行接口与所述控制单元之间进行通信；存储器装置，所述存储器装置存储经由所述串行接口从所述控制单元接收到的程序和由所述故障检测装置作出的故障判定结果；处理器，所述处理器根据来自所述控制单元的故障判定请求来执行所述程序，使所述故障检测装置执行所述故障判定；计时器，所述计时器测量针对所述故障检测装置的故障判定的限定时间、以及所述故障检测装置的故障判定的判定周期；以及计数器，所述计数器对由所述故障检测装置执行的所述故障判定的重复次数、以及由所述故障检测装置检测出的所述致动器的故障发生次数进行计数，所述故障判定的重复次数预先存储于所述存储器装置，所述处理器在从所述控制单元接收到所述故障判定请求时，通过执行所述程序，使所述故障检测装置在所述限定时间内、在每一个所述判定周期、执行所述重复次数所规定次数的所述故障判定，并在经过了所述限定时间后，向所述控制单元发送由所述故障检测装置作出的故障判定结果。
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