[发明专利]基于滤波器的能量感知运动显著目标检测方法

摘要

一种基于滤波器的能量感知运动显著目标检测方法，该方法内容是：将待观测视频信息解码为YUV420格式的独立图像帧序列，分辨率与输入视频保持一致；设定跳帧数为0，读入当前图像帧F；通过运动特征和显著特征检测，特征融合后得到二值化图像帧F_d；对图像F_d，进行水平方向和垂直方向能量搜索、能量阈值划分计算，再分别进行去噪平滑滤波处理，获得最终运动显著目标区域；根据跳帧数，读取下一帧图像帧作为输入，循环执行第2步、第3步、第4步，直到读取完视频的最后一帧，终止循环，实现结束。本发明能够有效地去除冗余信息与错误目标，标定运动显著目标的实际活动区域，避免人为手动选定初始化显著区域，为自动实现运动目标跟踪提供可能。

主权项

1.一种基于滤波器的能量感知运动显著目标检测方法，该方法内容具体包括如下步骤：第一步，将输入的待观测视频信息解码为独立的图像帧序列，经过色彩空间变换成YUV空间图像，该图像帧序列的分辨率尺寸保持与原有输入视频分辨率相同；第二步，通过基本特征检测、特征融合常规运动显著目标检测技术，本次采用光流法与显著分析法提取运动特征与显著特征，采用自适应加权融合方式，提取图像帧序列中的目标，并获取运动目标所在区域的二值化图像帧信息，该信息由运动目标所在区域的定点坐标构成；第三步，对图像帧序列中的每一帧都分别进行水平方向和垂直方向的能量搜索计算,记待测视频图像帧的尺寸大小为n×m，记水平方向第i列能量线的能量为记垂直方向第j行能量线的能量为第四步，根据摄像机镜头与被测运动显著目标之间的相对距离，预估计运动目标的能量量值范围，确定水平方向预估计能量阈值P_THX，{P_THX∈Z|P_THX≥0}和垂直方向预估计能量阈值P_THY，{P_THY∈Z|P_THY≥0}，水平方向预估计能量阈值P_THX和垂直方向预估计能量阈值P_THY根据移动摄像头镜头与被测物间的距离决定，该距离由红外传感器或者激光传感器获得；第五步，对水平方向能量P_X，和垂直方向能量P_Y，分别进行平滑处理得到平滑后水平方向能量集合和垂直方向能量集合其中，smooth为平滑处理滤波器，通过与的交集部分得到从而确定运动显著目标区域边界顶点，标定运动显著目标区域。