[发明专利]一种室内物联网有源标签的定位方法

摘要

本发明提供一种室内物联网有源标签的定位方法，包括对各个阅读器接收的物联网有源标签的信号强度数据进行初步筛选和分组；使用分组数据计算物联网有源标签的初始坐标；对物联网有源标签的初始坐标进行迭代修正，得到物联网有源标签的最终坐标。本发明通过对安装在室内的多个阅读器采集到的物联网有源标签的信号强度进行计算和迭代，实现对物联网有源标签室内位置的三维定位，无需人为干预，定位精度高、速度快。

主权项

1.一种室内物联网有源标签的定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)对各个阅读器接收的物联网有源标签的信号强度数据进行初步筛选和分组；(2)使用分组数据计算物联网有源标签的初始坐标；(3)对物联网有源标签的初始坐标进行迭代修正，得到物联网有源标签的最终坐标；所述步骤(2)，具体包括以下步骤：(21)采用以下公式，计算得到各个阅读器到物联网有源标签的理论距离：PLA＝P₀‑PL(d₀)其中，d_j表示第j个阅读器到物联网有源标签的理论距离，pr_j表示第j个阅读器接收的物联网有源标签的信号强度，η表示信号衰减系数，PLA表示距离物联网有源标签d₀处的信号强度，P₀表示物联网有源标签的额定功率强度，PL(d₀)表示距离物联网有源标签d₀处的信号衰减量，d₀表示参考距离；(22)对各个阅读器接收的物联网有源标签的信号强度数据进行比较，从中选取信号强度接收值最大的三个阅读器作为参考节点，采用以下公式，计算得到物联网有源标签的x轴、y轴初始坐标：其中，x₀、y₀分别表示物联网有源标签的x轴、y轴初始坐标，x_A、x_B、x_C分别表示三个参考节点的x轴坐标，y_A、y_B、y_C分别表示三个参考节点的y轴坐标，d_A、d_B、d_C分别表示三个参考节点到物联网有源标签的理论距离；(23)采用以下公式，计算得到各个阅读器与物联网有源标签在xy平面上的投影距离：其中，vd_j表示第j个阅读器与物联网有源标签在xy平面上的投影距离，x_j、y_j分别表示第j个阅读器的x轴、y轴坐标；(24)采用以下公式，计算得到各个阅读器相对于物联网有源标签的高度：其中，zd_j表示第j个阅读器相对于物联网有源标签的高度，H_j表示第j个阅读器的高度；(25)采用以下公式，计算得到物联网有源标签的z轴初始坐标：其中，z₀表示物联网有源标签的z轴初始坐标，n表示阅读器的总个数。