[发明专利]一种应用背景建模和双目视觉原理的人体身高测量方法

摘要

本发明提供一种基于背景建模和双目视觉的人体身高测量方法；本发明通过双目摄像机中的左摄像机先对当前无人体的干净背景建立混合高斯模型，并实时更新模型参数；当人体进入双目视觉测量装置的成像区域时，利用左摄像头建立的混合高斯背景模型清晰准确地分割出人体前景，同时检测人体阴影并消除，然后对生成的人体前景图像做形态学处理来去噪，进而得到完整的人体外轮廓；利用人体外轮廓在左摄像头图像像素坐标系下的人体最高点与最低点像素坐标，以及双目视觉三维测量原理，计算在左摄像头坐标系下的人体最高点与最低点的世界坐标，进而得到目标人体的身高；本发明适应性强，操作简单，速度快。

主权项

1.一种基于背景建模和双目视觉的人体身高测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：平行固定双目视觉三维测量装置于与地面平行的同一水平线，调整双目摄像头焦距，RGB增益，对比度，曝光参数，白平衡参数为一致，获取双目视觉图像；步骤2：对步骤1中的双目摄像头先进行单目标定，再进行立体标定，获取双目摄像头内参数焦距f_x，f_y与主点坐标c_x，c_y，以及双目摄像头间的旋转矩阵R与平移向量T；对步骤1中的双目摄像头视图进行立体校正使双目摄像头前向平行对准；步骤3：对步骤2中立体校正后的左视图建立混合高斯背景模型，学习100帧的当前背景后，对进入双目成像区域的人体进行运动前景的提取；步骤4：对步骤3中提取出的人体运动前景图像进行检测，对检测出的人体前景中的阴影部分进行消除，同时对人体运动前景做形态学处理，消除图像噪声，运用连通域算法得到完整人体前景；步骤5： 根据步骤4得到的消除阴影和形态学处理后的人体前景图像，提取人体前景轮廓，并得到左摄像头图像像素坐标系下人体最高点与最低点像素坐标；步骤6：根据步骤2得到的立体校正后的左右视图，对双目摄像头视图进行特征点匹配，得到人体轮廓最高点与最低点像素坐标处的视差信息；步骤7：根据步骤5得到的人体坐标和步骤6得到的对应点视差信息，计算人体轮廓最高点与最低点在以左摄像头坐标系为世界坐标系下的三维坐标，继而计算得到目标人体的真实身高。