[发明专利]一种用于智能仓储物料存取的控制系统及方法

摘要

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储物料存取的控制系统，包括主控模块、通信模块、输入装置、电气监控模块、运动控制模块、环境监测模块、显示模块、条码监控模块和用户管理模块。本发明控制简单、自动化程度高，同时可以调控物料的存储环境并进行权限管理，功能齐全、管理可控，同时可以追溯历史数据；本发明提供物料最佳路径和最合适的存储空间，达到物料的快速进出库及存储空间的有效利用。

主权项

1.一种用于智能仓储物料存取的控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、通信模块 (2)、输入装置(3)、电气监控模块(4)、运动控制模块(5)、环境监测模块(6)、显示模块(7)、条码监控模块(8)和用户管理模块(9)，所述的通信模块(2)与主控模块(1)相连接，所述输入装置(3)通过通信模块(2)将存取物料的命令发送给主控模块(1)，所述电气监控模块(4)通过通信模块(2)将该用于智能仓储物料存取的控制系统的运行和使用状况发送给主控模块(1)，所述主控模块(1)通过通信模块(2)控制所述运动控制模块(5) 的运行，所述环境监测模块(6)通过通信模块(2)将实时监控的物料所处的环境信息发送给主控模块(1)，所述的显示模块(7)、条码监控模块(8)和用户管理模块(9)均与主控模块(1)相连接，所述的条码监控模块(8)用于监控物料的进库和出库情况，所述的用户管理模块(9)用于识别用户的操作权限，所述的主控模块(1)包括资料输入/输出单元、运动控制单元、信息记录统计单元、环境控制单元和用户管理单元，所述资料输入/输出单元用于导入有效的物料仓储信息；所述运动控制单元发起操作动作命令，并通过使用多轴直线插补算法和圆弧插补算法计算运动控制模块(5)的轨迹和加减速度，以及待存物料的存储路径和存储空间以及待取物料的存储路径，从而控制运动控制模块(5)准确的运行；所述的信息记录统计单元记录物料的存取信息、存取时的异常信息和运动控制单元发起的操作动作命令信息；所述环境控制单元根据环境监测模块(6)实时监控的物料所处的环境信息，实时调节物料所处的环境；所述的用户管理单元用于管理和设置存取物料的人员的操作权限。