[发明专利]一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置，它包括PLC控制器、型材输送装置、角码输送装置、左侧角码组装和实铆装置和右侧角码组装和实铆装置，本发明还公开了一种利用自动组角和实铆智能化操作的装置进行操作的方法，它解决了太阳能边框型材加工中组装角码及实铆两个关键流程智能化操作，精准、安全，高效、低成本的问题。

主权项

一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置，其特征是它包括PLC控制器、型材输送装置、角码输送装置、左侧角码组装和实铆装置和右侧角码组装和实铆装置，所述的角码输送装置设有支架（1）、左弹匣（2）和右弹匣（3），所述的左弹匣（2）位于支架（1）的后部的左侧，所述的右弹匣（3）位于支架（1）前部的右侧，所述的支架（1）上与左弹匣（2）对应的部分设有左弹匣推动装置，左弹匣推动装置推动左弹匣（2）左右移动，所述的支架（1）上与右弹匣（3）相对应的部分设有右弹匣推动装置，右弹匣推动装置推动右弹匣（3）左右移动，在支架（1）的底部的两侧分别设有左侧角码出口（4）和右侧角码出口（5），左弹匣（2）内设有若干左弹仓（6），在每个左弹仓（6）的底部设有左角码孔，左侧角码出口（4）与到达位置的左弹仓（6）的左角码孔以及左弹匣（2）对面设有的左角码推出气缸（13）相对，右弹匣（3）内设有若干右弹仓（7），在每个右弹仓（7）的底部设有右角码孔，右侧角码出口与到达位置的右弹仓（7）的右角码孔以及右弹匣对面设有的右角码推出气缸（12）相对，所述的支架（1）的下部设有型材输送装置（8），型材输送装置（8）位于左侧角码组装和实铆的装置总成与右侧角码组装和实铆的装置总成之间，左侧角码组装和实铆的装置总成位于左侧角码出口（4）处，所述的左侧角码组装和实铆装置的总成设有左上下推动气缸（9），在左上下推动气缸（9）的下部设有左角码夹取气缸（10），左上下推动气缸（9）位于左侧角码出口（4）位置，在左上下推动气缸（9）的下部设有左组角限位槽（11），左角码推出气缸（13）将左弹匣（2）内的左角码依次通过左角码孔和左侧角码出口（4）推入到左组角限位槽（11）内，在左组角限位槽（11）前部设有左型材规正气缸（14）和左铝角规正气缸（15），左上下推动气缸（9）一侧由上至下依次设有左定位角码气缸（16）和左推入角码气缸（17），左上下推动气缸（9）的旁边设有左气压增压缸（18），左气压增压缸（18）的底部设有左预压型材气缸（19），左预压型材气缸（19）与型材输送装置（8）上的型材的一端相对应，所述的右侧角码组装和实铆的装置总成设有右上下推动气缸（20），在右上下推动气缸（20）的下部设有右角码夹取气缸（21），右上下推动气缸（20）位于右侧角码出口（5）的位置，在右上下推动气缸（20）的下部设有右组角限位槽（22），右角码推出气缸（12）将右弹匣（3）内的右角码依次通过右角码孔和右侧角码出口（5）推入到右组角限位槽（22）内，在右组角限位槽（22）前部设有右型材规正气缸（23）和右铝角规正气缸（24），右上下推动气缸（20）一侧由上至下依次设有右定位角码气缸（25）和右推入角码气缸（26），右上下推动气缸（20）的旁边设有右气压增压缸（27），右气压增压缸（27）的底部设有右预压型材气缸（28），右预压型材气缸（28）与型材输送装置（8）上的型材的一端相对应，在型材输送装置（8）的两侧分别设有左位置传感器Ⅰ（29）和右位置传感器Ⅰ（30），左位置传感器Ⅰ（29）和右位置传感器Ⅰ（30）分别与左预压型材气缸（19）和右预压型材气缸（28）相对应，所述左弹匣（2）内设有左位置传感器Ⅱ（31），在右弹匣（3）内设有右位置传感器Ⅱ（32），在左组角限位槽（11）内设有左位置传感器Ⅲ（33），在右组角限位槽（22）内设有右位置传感器Ⅲ（34），在左侧角码出口（4）和右侧角码出口（5）分别设有左位置传感器Ⅳ（35）和右位置传感器Ⅳ（36），左位置传感器Ⅰ（29）的输出端、右位置传感器Ⅰ（30）的输出端、左位置传感器Ⅱ（31）的输出端、右位置传感器Ⅱ（32）的输出端、左位置传感器Ⅲ（33）的输出端和右位置传感器Ⅲ（34）的输出端、左位置传感器Ⅳ（35）的输出端和右位置传感器Ⅳ（36）的输出端都与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与左型材规正气缸（14）、右型材规正气缸（23）、左气压增压缸（18）、右气压增压缸（27）、左推入角码气缸（17）、右推入角码气缸（26）、左铝角规正气缸（15）、右铝角规正气缸（24）、左上下推动气缸（9）和右上下推动气缸（20）连接。