[发明专利]一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置及其操作方法。

背景技术

现有的太阳能边框型材加工无论是人工方式还是机械方式，均采用的是一端定位方式。因客户对孔位精度要求很高，正负误差不能大于25丝，采用一端定位方式后，因型材本身的切割精度两端的误差有20丝左右，这样两端累积公差很容易达到40丝以上，一端定位后，冲孔中心位出现至少40丝的误差，无法满足客户的要求，造成大量产品报费，经济损失巨大。采用传统的方式，根本无法解决这一问题。目前太阳能设备的制作过程中组角、实铆方式均为人工操作，组角人员至少需要2人，实铆人员至少需要2人，效率很低，角码装入工的工作强度低，不能充分发挥能力。人工操作时，铝型材需经过多次搬运、拿放，操作过程中，无可避免的铝型材之间会发生碰擦，因海内外客户对铝型材表面观感要求很高，要求划痕碰伤不得超过1CM，另外采用人工操作时废品率非常高。人工操作时，从组角到实铆，铝型材需经过多次转运，转运不仅影响到工作效率，而且会产生碰伤划痕，还要投入人力成本。因传统人工操作的企业需提高价格竞争优势，必须提高实铆工人的工作效率，每个工人一个班8小时至少要实铆8000次以上，劳动强度巨大，实铆工人劳动强度巨大，造成精神压力巨大。冲压机因操作的限制，人处在身心俱疲的情况下，很容易导致安全事故的发生。人工操作方式可以通过人的辨识解决控制角码方向的问题，可是如果用机械方式操作，这就是个很大的难题。

发明内容

本发明提供了一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置及其操作方法，它解决了太阳能边框型材加工中组装角码及实铆两个关键流程智能化操作，精准、安全，高效、低成本的问题。

本发明采用了以下技术方案：一种用于太阳能铝边框的自动组角和实铆智能化操作的装置，它包括PLC控制器、型材输送装置、角码输送装置、左侧角码组装和实铆装置和右侧角码组装和实铆装置，所述的角码输送装置设有支架、左弹匣和右弹匣，所述的左弹匣位于支架的后部的左侧，所述的右弹匣位于支架前部的右侧，所述的支架上与左弹匣对应的部分设有左弹匣推动装置，左弹匣推动装置推动左弹匣左右移动，所述的支架上与右弹匣相对应的部分设有右弹匣推动装置，右弹匣推动装置推动右弹匣左右移动，在支架的底部的两侧分别设有左侧角码出口和右侧角码出口，左弹匣内设有若干左弹仓，在每个左弹仓的底部设有左角码孔，左侧角码出口与到达位置的左弹仓的左角码孔以及左弹匣对面设有的左角码推出气缸相对，右弹匣内设有若干右弹仓，在每个右弹仓的底部设有右角码孔，右侧角码出口与到达位置的右弹仓的右角码孔以及右弹匣对面设有的右角码推出气缸相对，所述的支架的下部设有型材输送装置，型材输送装置位于左侧角码组装和实铆的装置总成与右侧角码组装和实铆的装置总成之间，左侧角码组装和实铆的装置总成位于左侧角码出口处，所述的左侧角码组装和实铆装置的总成设有左上下推动气缸，在左上下推动气缸的下部设有左角码夹取气缸，左上下推动气缸位于左侧角码出口位置，在左上下推动气缸的下部设有左组角限位槽，左角码推出气缸将左弹匣内的左角码依次通过左角码孔和左侧角码出口推入到左组角限位槽内，在左组角限位槽前部设有左型材规正气缸和左铝角规正气缸，左上下推动气缸一侧由上至下依次设有左定位角码气缸和左推入角码气缸，左上下推动气缸的旁边设有左气压增压缸，左气压增压缸的底部设有左预压型材气缸，左预压型材气缸与型材输送装置上的型材的一端相对应，所述的右侧角码组装和实铆的装置总成设有右上下推动气缸，在右上下推动气缸的下部设有右角码夹取气缸，右上下推动气缸位于右侧角码出口的位置，在右上下推动气缸的下部设有右组角限位槽，右角码推出气缸将右弹匣内的右角码依次通过右角码孔和右侧角码出口推入到右组角限位槽内，在右组角限位槽前部设有右型材规正气缸和右铝角规正气缸，右上下推动气缸一侧由上至下依次设有右定位角码气缸和右推入角码气缸，右上下推动气缸的旁边设有右气压增压缸，右气压增压缸的底部设有右预压型材气缸，右预压型材气缸与型材输送装置上的型材的一端相对应，在型材输送装置的两侧分别设有左位置传感器Ⅰ和右位置传感器Ⅰ，左位置传感器Ⅰ和右位置传感器Ⅰ分别与左预压型材气缸和右预压型材气缸相对应，所述左弹匣内设有左位置传感器Ⅱ，在右弹匣内设有右位置传感器Ⅱ，在左组角限位槽内设有左位置传感器Ⅲ，在右组角限位槽内设有右位置传感器Ⅲ，在左侧角码出口和右侧角码出口分别设有左位置传感器Ⅳ和右位置传感器Ⅳ，左位置传感器Ⅰ的输出端、右位置传感器Ⅰ的输出端、左位置传感器Ⅱ的输出端、右位置传感器Ⅱ的输出端、左位置传感器Ⅲ的输出端和右位置传感器Ⅲ的输出端、左位置传感器Ⅳ的输出端和右位置传感器Ⅳ的输出端都与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与左型材规正气缸、右型材规正气缸、左气压增压缸、右气压增压缸、左推入角码气缸、右推入角码气缸、左铝角规正气缸、右铝角规正气缸、左上下推动气缸和右上下推动气缸连接。