[发明专利]地下自行车库自动控制系统及方法

摘要

本发明涉及地下自行车库自动控制系统，其包括地面上的车库亭及地面下的自行车库及控制系统，所述入库门前方的地面上部设置有入库平台及控制台，所述控制系统设置于地面上部的控制台内；自行车库包括支撑单元及中心输送单元，中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有输送台抓推机构；控制系统包括入库安全检测单元、升降控制单元、旋转控制单元、CPU及报警单元。本发明的地下自行车库自动控制方法，可完成自行车的抓取、升降、旋转及推送，安全性好、运行平稳高效，具有入库安全检测、自动精确存取功能。

主权项

1.一种地下自行车库自动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1).入库安全检测：A.重量检测：重量检测单元自动检测自行车入库平台上方重量，辨别是否有人站立，检测重量需处于安全区间时入库门方能打开；B.放偏检测：放偏检测单元自动检测自行车入库平台上方的自行车前轮及后轮是否都放置入车轮限位槽内；C.锁住检测：锁住检测单元自动检测自行车是否上锁；以上步骤未检测通过，则报警；以上步骤均检测通过，则进行下一步；2)个人自行车存入：人将自行车放入存取操作台区域后离开，使用城市一卡通在人机界面上进行刷卡确认信息，界面将显示存车者一卡通信息，当前存车时间，确认无误后按下存车键，人机界面得到存车信号，进行存车；3).自行车抓取：入库安全检测完成，输送台抓推机构的抓手机构动作，抓取自行车前轮，并将其移动至输送台；4).库位选择：控制系统的升降控制单元及旋转控制单元控制输送台竖直升降并旋转至于一个自行车存放架对准，抓推机构推送自行车将其送至自行车存放架，记录该库位坐标；5).自行车取出：人站在人体安全区域内，使用城市一卡通在人机界面上进行刷卡确认信息，控制系统的升降控制单元及旋转控制单元控制输送台竖直升降并旋转至该存车库位坐标，自行车抓取并取出，稳定放至于入库平台区域中。