[发明专利]无人机避障系统在审
| 申请号： | 201610266800.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105974936A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 冯伟明 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞空间科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机避障系统，包括：雷达信号收发子系统、信号处理子系统以及通信控制子系统；雷达信号收发子系统包括：接收控制模块，用于对获取的回波信号进行解调与滤波得到基带信号，并将基带信号发送至信号处理子系统；发射控制模块，用于根据发射控制信号生成调制信号，并采用调制信号调制极高频的载波信号以生成发射信号；信号处理子系统，用于生成发射控制信号，以及对从接收控制模块接收的基带信号进行分析以生成避障数据；通信控制子系统，用于发送避障数据至无人机的飞行控制模块。根据本发明实施例的无人机避障系统能够实现小型化和轻型化，使雷达避障系统能够应用在小型无人机中。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机避障系统，其特征在于，包括：雷达信号收发子系统，与所述雷达信号收发子系统连接的信号处理子系统，以及与所述信号处理子系统连接的通信控制子系统；所述雷达信号收发子系统，包括：接收天线，用于接收回波信号，接收控制模块，与所述接收天线和所述信号处理子系统连接，用于从所述接收天线获取所述回波信号，对获取的所述回波信号进行解调与滤波，得到基带信号，并将所述基带信号发送至所述信号处理子系统；发射天线，用于发送发射信号，发射控制模块，与所述发射天线和所述信号处理子系统连接，用于从所述信号处理子系统接收发射控制信号，根据所述发射控制信号生成调制信号，并采用所述调制信号调制极高频的载波信号以生成发射信号；所述信号处理子系统，用于生成所述发射控制信号，以根据所述发射控制信号控制所述发射控制模块生成所述发射信号，以及对从所述接收控制模块接收的所述基带信号进行分析，以生成避障数据；所述通信控制子系统，用于发送所述避障数据至无人机的飞行控制模块，以使所述飞行控制模块根据所述避障数据进行避障导航控制。
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