[发明专利]一种听音辨位的装置及方法有效
申请号: | 201610265871.5 | 申请日: | 2016-04-26 |
公开(公告)号: | CN105807261B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 杨志明 | 申请(专利权)人: | 深思考人工智能机器人科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司11472 | 代理人: | 王宇杨,王蔚 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种听音辨位的装置及方法,该装置包括至少四个沿轴向分布的声源接收器和中央处理器,每一个声源接收器的信号输出端均与中央处理器连接;所述的声源接收器接收外界的声源信号,并将其转化为数字信号后输入至中央处理器;所述的中央处理器通过设定的阈值判断得出最先接收到声源信号的两个声源接收器,以确定声源信号所在的象限,并通过记录最先接收声源信号的两个时间点后,计算得出声源位置。利用上述装置及本发明提供的听音辨位方法,仅需采用阈值判断分析接收信号的时间差,即可获得精确的声源位置信息,不需使用乘法器,从而对处理器要求低;不需要庞大的计算量,使得算法复杂度低;对硬件性能依赖小。 | ||
搜索关键词: | 一种 听音辨位 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种听音辨位的装置,其特征在于,包括:至少四个声源接收器和中央处理器;所有的声源接收器沿周向均匀分布,将装置所在的空间划分成若干个象限,且每一个声源接收器的信号输出端均与中央处理器连接;所述的声源接收器接收外界的声源信号,并将其转化为数字信号后输入至中央处理器;所述的中央处理器通过设定的阈值判断得出最先接收到声源信号的两个声源接收器,以确定声源信号所在的象限,并通过记录最先接收声源信号的两个时间点后,计算得出声源位置;通过两个时间点计算得出声源信号的最终位置的公式表示为:ang=ang0+(st‑ft)/ft╳45°其中,ang表示声源信号的最终位置,ang0表示声源信号的初始位置,ft表示第一个超过阈值的时间点,st表示第二个超出阈值的时间点。
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