[发明专利]用于三维骨科手术导航的配准方法及系统

摘要

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种用于三维骨科手术导航的配准方法及系统；解决的技术问题为：提供一种操作简单方便，配准速度较快的用于三维骨科手术导航的配准方法及系统；采用的技术方案为：用于三维骨科手术导航的配准方法，包括步骤：采集模体上标志点的图像坐标；确定C型臂空间运动轨迹与模体上标志点空间坐标之间的转换关系；采集C型臂的空间运动轨迹；根据C型臂空间运动轨迹与手术前模体上标志点空间坐标之间的转换关系，以及采集到的C型臂的空间运动轨迹，计算出模体上标志点的空间坐标；将模体上标志点的图像坐标和模体上标志点的空间坐标进行配准；适用于医疗器械领域。

主权项

1.用于三维骨科手术导航的配准系统，其特征在于：包括：第一采集模块（11）：用于采集手术前模体上标志点的图像坐标；确定模块（12）：用于确定手术前C型臂空间运动轨迹与手术前模体上标志点空间坐标系之间的转换关系；C型臂跟踪器（13）：用于采集手术中C型臂的空间运动轨迹；第一计算模块（14）：用于根据手术前C型臂空间运动轨迹与手术前模体上标志点空间坐标之间的转换关系，以及采集到的手术中C型臂的空间运动轨迹，计算出手术中模体上标志点的空间坐标；配准模块（15）：用于将手术前模体上标志点的图像坐标和手术中模体上标志点的空间坐标进行配准。