[发明专利]焊接机器人的供气装置有效
| 申请号： | 201610265481.8 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105690406B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，具体说是焊接机器人的供气装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的高压气体经机械手内腔输送至所述焊枪。本发明通过从中空的机械手内通入高压气体，一方面在高压气体的压力下可使机械手伸长或缩短，另一方面可为焊枪供气；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 供气 装置 | ||
【主权项】：
1.焊接机器人的供气装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的高压气体经机械手内腔输送至所述焊枪；所述机械手内腔的高压气体驱动机械手伸长或缩短；所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳，内壳与所述焊枪连接，所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔，所述回转轴内腔与该机械手内腔连通，机械手内腔与焊枪进气口连通，所述内壳通过机械手内腔内的气压可伸出或缩回外壳内腔。
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