[发明专利]室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统

摘要

本发明公开了一种室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统。该方法包括：获取待定位点与多个锚点之间的测量距离；根据测量距离和锚点的位置坐标计算得到待定位点的多个初始位置坐标；确定多个初始位置坐标分布的最致密区域；根据最致密区域中的初始位置坐标确定待定位点的最终位置坐标。借助于本发明的技术方案，能够降低室内定位的误差，进而提高室内定位的精度。

主权项

1.一种室内定位优化方法，其特征在于，包括：获取待定位点与多个锚点之间的测量距离；其中，所述待定位点与多个锚点之间的测量距离为所述待定位点与所述锚点之间的直线距离；根据所述测量距离和所述锚点的位置坐标计算得到所述待定位点的多个初始位置坐标；确定所述多个初始位置坐标分布的最致密区域；根据所述最致密区域中的初始位置坐标确定所述待定位点的最终位置坐标；其中，所述确定所述多个初始位置坐标分布的最致密区域具体包括：计算所述待定位点的多个初始位置坐标中任一初始位置坐标到其他初始位置坐标距离的累加值，确定累加值最小的预定个数的初始位置坐标所围成的区域为所述最致密区域；根据所述最致密区域中的初始位置坐标确定所述待定位点的最终位置坐标具体包括：将所述最致密区域的质心作为所述待定位点的最终位置坐标。