[发明专利]一种开绕组永磁同步电机驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种开绕组永磁同步电机驱动系统，三相九开关变换器包含相互并联的3相桥臂，每相桥臂均包含顺序连接的上管、中管和下管，上管和中管构成上三相功率输出端口，中管和下管构成下三相功率输出端口；三相九开关变换器的直流侧并联连接直流电源，上、下三相功率输出端口分别与开绕组永磁同步电机的ABC三相绕组的两端相连，并使开绕组永磁同步电机的任一相绕组两端连接不同的桥臂；分别采集开绕组永磁同步电机的电流信号和电压信号，送入控制模块实现转速电流双闭环控制，由驱动模块输出PWM信号，实现对三相九开关变换器的控制。此系统成本低，调速性能好。本发明还公开一种开绕组永磁同步电机驱动系统的控制方法。

主权项

1.一种开绕组永磁同步电机驱动系统，其特征在于：包括开绕组永磁同步电机、三相九开关变换器、控制器及直流电源，其中，三相九开关变换器包含相互并联的第一至第三桥臂，每相桥臂均包含顺序连接的上管、中管和下管，且3相桥臂的上管和中管共同构成三相九开关变换器的上三相功率输出端口，3相桥臂的中管和下管共同构成三相九开关变换器的下三相功率输出端口；3相桥臂的直流侧并联连接直流电源，而上、下三相功率输出端口分别与开绕组永磁同步电机的ABC三相绕组的两端abc、a′b′c′相连，并使开绕组永磁同步电机的任一相绕组两端连接不同的桥臂；控制器包括控制模块及分别与之连接的电流信号采集模块、位置信号采集模块和驱动模块，电流信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电流信号，位置信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电压信号，且前述电流、电压信号均送入控制模块，实现转速电流双闭环控制，由驱动模块输出PWM信号，实现对三相九开关变换器的控制；所述三相九开关变换器与开绕组永磁同步电机的连接方式是：开绕组永磁同步电机A相绕组的a端连接于第一桥臂的上管和中管之间，a′端连接于第二桥臂的中管和下管之间，B相绕组的b端连接于第二桥臂的上管和中管之间，b′端连接于第三桥臂的中管和下管之间，C相绕组的c端连接于第三桥臂的上管和中管之间，c′端连接于第一桥臂的中管和下管之间。