[发明专利]用于车辆危急情况的报警方法

摘要

为了提高无人驾驶期间车辆安全监控能力，改善车辆无人驾驶的安全性，本发明提供了一种用于车辆危急情况的报警方法，包括：(1)车辆向第一服务器注册；(2)接收驾驶员输入的导航信息，经过加密后传输所述导航信息；(3)第一服务器进行路径规划，发送自动驾驶信息给车辆；(4)进行安全监控，当车辆实际行驶数据与路径规划之间的差距超过预设阈值时，发出报警信号。本发明提高了车辆无人驾驶的安全性。

主权项

1.一种用于车辆危急情况的报警方法，包括：(1)车辆向第一服务器注册；(2)接收驾驶员输入的导航信息，经过加密后传输所述导航信息；(3)第一服务器进行路径规划，发送自动驾驶信息给车辆；(4)进行安全监控，当车辆实际行驶数据与路径规划之间的差距超过预设阈值时，发出报警信号，其特征在于，所述步骤(1)包括：(11)车辆向第一服务器发送车辆识别码和加密因子，所述车辆识别码预先注册于第一服务器；(12)第一服务器根据车辆识别码和加密因子，确定第一加密算法；(13)第一服务器利用第一加密算法发送注册响应信息；(14)车辆接收并保存注册响应信息，该注册响应信息包括表示第一加密算法的解密密钥的密文标识符，然后选择所述密文标识符并据该被选定的密文标识符确定第二密文标识符，将第二密文标识符发送给第二服务器，该第二密文标识符对应于存储于第二服务器的加密算法集合中的某一个加密算法；(15)第二服务器根据接收到的选择结果，确定将该选择结果作为加密密钥的第二加密算法，并将第二加密算法的解密密钥发送给第一服务器。