[发明专利]一种半自动派托机

摘要

本发明公开了一种半自动派托机，用于空包装托的运送分发，包括PLC工控、第一传输区、第二传输区和放托区，第一、二传输区交界处的传送带部位交错相邻；第一传输区传送竖立状态的包装托，第一传输区传送带上间隔设置多个使竖立放置的包装托相互隔离的分隔板，当分隔板穿过第二传输区内各传送带的间隙后，分隔板上的包装托即转移并平放至第二传输区传送带上；放托区设有作为承物面的翻板，所述翻板与翻板气缸相连，翻板与第二传输区传送带的传送面处于同一高度，当翻板处于水平状态且翻板上无包装托时，第二传输区传送带把包装托运至放托区的翻板上，本发明能平稳、定位准确地传送包装托，且传送过程容易与其它包装工序进行对接。

主权项

一种半自动派托机，用于把空的包装托有序地分发至包装工位的放托区，其特征在于：所述派托机包括PLC工控、第一传输区、第二传输区和放托区，所述第一传输区的末端与第二传输区的始端相邻，第二传输区的末端与放托区相邻；所述第一传输区、第二传输区均包括若干条平行且间隔设置的传送带，第一、二传输区内传送带的传输方向相同，位于第一、二传输区交界处的传送带部位交错相邻；所述第一传输区传送竖立状态的包装托，第一传输区传送带上间隔设置多个使竖立放置的包装托相互隔离的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一传输区传送带上，当分隔板由第一传输区传送带运载经过第一、二传输区交界处时，分隔板穿过第二传输区内各传送带的间隙后，分隔板上的包装托即转移并平放至第二传输区传送带上；所述放托区设有作为承物面的翻板，所述翻板与翻板气缸相连，翻板与第二传输区传送带的传送面处于同一高度，当翻板处于水平状态且翻板上无包装托时，第二传输区传送带把包装托运至放托区的翻板上，当翻板上存在包装托时，PLC工控控制第一传输区、第二传输区的传送带停止包装托的传送，当翻板处包装托的包装作业结束时，PLC工控控制翻板气缸使翻板下翻，使翻板释放包装托至外部工序后，PLC工控控制翻板气缸使翻板上翻复位为水平状态，然后控制第一传输区、第二传输区的传送带恢复包装托的传送；所述第二传输区传送带上设有使水平放置的包装托相互隔离的分隔片；所述第一传输区的分隔板、第二传输区的分隔片使具有盖结构的包装托在运送过程中保持开盖状态，以开盖状态到达放托区。