[发明专利]一种半自动派托机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械，尤其是一种半自动派托机。

背景技术

包装托是易损物品的常用包装物料，因其自带减震结构而广泛使用，由于常用于包装易损物品，因此要求包装流水线上对空包装托的传送需较平稳且定位准确，使包装托的结构不至损坏，且能准确与其它包装工序对接，以确保包装时包装物品定位精确，降低包装物损伤。

发明内容

本发明提出一种半自动派托机，能平稳、定位准确地传送包装托，且传送过程容易与其它包装工序进行对接。

本发明采用以下技术方案。

一种半自动派托机，用于把空的包装托有序地分发至包装工位的放托区，所述派托机包括PLC工控、第一传输区、第二传输区和放托区，所述第一传输区的末端与第二传输区的始端相邻，第二传输区的末端与放托区相邻；所述第一传输区、第二传输区均包括若干条平行且间隔设置的传送带，第一、二传输区内传送带的传输方向相同，位于第一、二传输区交界处的传送带部位交错相邻。

所述第一传输区传送竖立状态的包装托，第一传输区传送带上间隔设置多个使竖立放置的包装托相互隔离的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一传输区传送带上，当分隔板由第一传输区传送带运载经过第一、二传输区交界处时，分隔板穿过第二传输区内各传送带的间隙后，分隔板上的包装托即转移并平放至第二传输区传送带上。

所述放托区设有作为承物面的翻板，所述翻板与翻板气缸相连，翻板与第二传输区传送带的传送面处于同一高度，当翻板处于水平状态且翻板上无包装托时，第二传输区传送带把包装托运至放托区的翻板上，当翻板上存在包装托时，PLC工控控制第一传输区、第二传输区的传送带停止包装托的传送，当翻板处包装托的包装作业结束时，PLC工控控制翻板气缸使翻板下翻，使翻板释放包装托至外部工序后，PLC工控控制翻板气缸使翻板上翻复位为水平状态，然后控制第一传输区、第二传输区的传送带恢复包装托的传送。

所述第二传输区传送带上设有使水平放置的包装托相互隔离的分隔片。

所述放托区处设有空托检测装置，当派托机工作时，如果翻板处于水平状态但长时间未收到包装托，空托检测装置向PLC工控放出空托告警信号。

所述翻板、第二传输区传送带的高度可调。

本发明中，所述第一传输区传送竖立状态的包装托，第一传输区传送带上间隔设置多个使竖立放置的包装托相互隔离的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一传输区传送带上；该设计提升了第一传输区能存放的包装托数量，使第一传输区在包装托传送过程中起到物料暂存的作用，而且在提升存放数量的同时，包装托之间不易产生粘连，有利于包装托物料的运送与流转。

本发明中，所述第一传输区传送竖立状态的包装托，第一传输区传送带上间隔设置多个使竖立放置的包装托相互隔离的分隔板，所述分隔板成角度固定于第一传输区传送带上，当分隔板由第一传输区传送带运载经过第一、二传输区交界处时，分隔板穿过第二传输区内各传送带的间隙后，分隔板上的包装托即转移并平放至第二传输区传送带上；该设计使得第一传输区能平稳地把紧密排放的包装托转移至水平运输，而且由于采用分隔板在第一、二传输区间转移包装托，使得第一传输区与第二传输区间有很大的高度调整空间，可以使本产品在与其它包装工序对接时有更大的调整余地。

本发明中，所述放托区设有作为承物面的翻板，所述翻板与翻板气缸相连，翻板与第二传输区传送带的传送面处于同一高度，当翻板处于水平状态且翻板上无包装托时，第二传输区传送带把包装托运至放托区的翻板上，当翻板上存在包装托时，PLC工控控制第一传输区、第二传输区的传送带停止包装托的传送，当翻板处包装托的包装作业结束时，PLC工控控制翻板气缸使翻板下翻，使翻板释放包装托至外部工序后，PLC工控控制翻板气缸使翻板上翻复位为水平状态，然后控制第一传输区、第二传输区的传送带恢复包装托的传送。该设计使得本设备的派托动作严格与包装作业同步，可以减少派托动作对包装作业的影响。

本发明中，当翻板处包装托的包装作业结束时，PLC工控控制翻板气缸使翻板下翻，使翻板释放包装托至外部工序；该设计让含包装物的包装托垂直转移至外部工序，使得外部工序在与本设备对接时，可以直向配置，也可以横向配置，安装更为灵活。

本发明中，所述放托区处设有空托检测装置，当派托机工作时，如果翻板处于水平状态但长时间未收到包装托，空托检测装置向PLC工控放出空托告警信号；该设计使得本设备的补料环节得到监控，使设备能持续稳定地与外部工序对接工作。