[发明专利]实现多种动力输出的传动装置和应用该传动装置的机器人

摘要

本发明公开了一种实现多种动力输出的传动装置，包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力，通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。此外，本发明还公开了应用上述实现多种动力输出的传动装置的机器人。本发明提供的传动装置，实现了由单一马达提供动力便可以完成多种机械动作(或组合)的技术效果，将该传动装置应用于机器人玩具设计中，可以使机器人玩具更具有娱乐和观赏效果。

主权项

1.一种实现多种动力输出的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力并通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出，具体形式包括：所述第二动力输出单元包括有连接铁轴、离合齿、中心齿轮、从动小齿轮、左车轮、左轮固定塞、右车轮、第二离合弹簧和第二弹簧定位塞；所述左车轮、所述中心齿轮、所述离合齿、所述第二离合弹簧、所述第二弹簧定位塞和所述右车轮从左到右依次套设在所述连接铁轴上，所述中心齿轮、所述右车轮二者与所述连接铁轴之间均为紧配，所述左车轮、所述离合齿二者与所述连接铁轴之间均为松配，所述左轮固定塞位于所述左车轮的左侧且固定套设于所述连接铁轴上以使所述左车轮不与所述连接铁轴脱离，所述中心齿轮与所述离合齿相互接合并通过所述第二弹簧定位塞和所述第二离合弹簧控制，使得所述下行输出的动力通过所述离合齿传递到所述中心齿轮上；所述左车轮的右侧表面设有空腔，所述从动小齿轮与所述中心齿轮的齿轮端相互啮合，且所述从动小齿轮和所述中心齿轮的齿轮端浮动置于所述空腔内，当所述中心齿轮转动以驱动所述从动小齿轮转动时，所述右车轮围绕所述左车轮转动、或者所述左车轮和所述右车轮同步转动。