[发明专利]一种全自动金属手机壳打磨流水线

摘要

本发明公开了一种全自动金属手机壳打磨流水线，包括呈封闭环型的输送带，其输送方向上从前至后设置有粗砂打磨机组和细砂打磨机组，其输送方向上从前至后设置有粗砂打磨机组和细砂打磨机组，所述粗砂打磨机组包括四角粗砂打磨装置、长侧边粗砂打磨装置、背面粗砂打磨装置和短侧边粗砂打磨装置，所述细砂打磨装置包括背面细砂打磨装置、长侧边细砂打磨装置、短侧边细砂打磨装置和四角细砂打磨装置，本发明将金属手机壳的打磨作业按打磨部位的不同细分成多个打磨工站，手机壳通过输送带的传送在各个工站上进行各个部位打磨作业，整个设备打磨操作效率较高，全自动化操作水平较高。

主权项

1.一种全自动金属手机壳打磨流水线，用于对金属手机壳的打磨，其特征在于，包括呈封闭环型的输送带，所述输送带沿水平面输送工件，其输送方向上从前至后设置有粗砂打磨机组和细砂打磨机组，所述粗砂打磨机组包括四角粗砂打磨装置、长侧边粗砂打磨装置、背面粗砂打磨装置和短侧边粗砂打磨装置，所述细砂打磨装置包括背面细砂打磨装置、长侧边细砂打磨装置、短侧边细砂打磨装置和四角细砂打磨装置，其中四角粗砂打磨装置和四角细砂打磨装置分别设置在输送带以外的至少两个旋转治具上，其它上述各装置均设置于输送带，所述粗砂打磨机组和细砂打磨机组首尾相接构成一封闭循环，所述至少两个旋转治具邻侧设有用于上料和下料的移料机器人，所述移料机器人为至少一个四轴或六轴机器人，所述四角粗砂打磨装置和四角细砂打磨装置均包括设置在旋转治具的相对两侧的用于对手机壳四个顶角进行打磨的一对第一砂轮，所述一对第一砂轮的盘面垂直于水平面设置，所述第一砂轮的盘面能够摆动以调节打磨角度同时绕轴线自转进行打磨，所述旋转治具通过真空吸嘴或气缸固定待加工的手机壳于水平面内，所述旋转治具由第一驱动装置驱动能够带着待加工的手机壳在水平面内旋转以切换打磨顶角。