[发明专利]一种地磁车检器的车位状态判定方法有效
申请号: | 201610257898.X | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN105825708A | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 周云城;王维锋;董学武;季锦章;万剑;谭挺;谢斌;党倩 | 申请(专利权)人: | 江苏省交通规划设计院股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳;董建林 |
地址: | 210014 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种地磁车检器的车位状态判定方法,采用具有温度补偿功能的三轴(XYZ)磁阻传感器;安装时传感器的Z轴垂直于地面方向,Y轴与X轴分别指向车位邻边;Y轴与X轴两个轴向(即水平轴向)设定为辅助参考轴,用于监测磁场动态扰动值;Z轴轴向(即垂直轴向)设置为主参考轴,用于判定磁场静态变化量;结合水平面磁场动态扰动值监测与垂直轴向磁场强度变化量判定的方法,判定车位空闲或车位占用。根据直轴向磁场强度变化量是否大于上行阈值或小于下行阈值,采用Mealy状态机模式判定当前车位状态。可有效抑制相邻车位、周边过往车辆以及传感器温度漂移和背景磁场漂移对地磁车检器车位判定造成的干扰,并解决车位状态频繁跳变问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 地磁 车检 车位 状态 判定 方法 | ||
【主权项】:
一种地磁车检器的车位状态判定方法,其特征在于:所述地磁车检器采用具有温度补偿功能的三轴(XYZ)磁阻传感器;安装时传感器的Z轴垂直于地面方向,Y轴与X轴分别指向车位邻边;Y轴与X轴两个轴向(即水平轴向)设定为辅助参考轴,用于监测磁场动态扰动值;Z轴轴向(即垂直轴向)设置为主参考轴,用于判定磁场静态变化量;结合水平面磁场动态扰动值监测与垂直轴向磁场强度变化量判定的方法,判定车位空闲或车位占用。
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