[发明专利]一种机场跑道自动除胶系统

摘要

一种机场跑道自动除胶系统。其包括工作平台、两个风扇、两台第一直流电机、控制模块、通信模块、备用电池、第二直流电机、四个转向轴支撑件、两台第三直流电机、两个主动轮支柱、两个主动轮、两个转向轮、转向轮支柱、电阻丝加热板、电阻丝加热板固定件、导轨、两个丝杠支撑件、伺服电机、丝杠、四个激光头、激光头安装平台、第一、第二高分辨率摄像头。本发明优点可大幅度提高检测和除胶效率，同时避免环境和人为原因所导致的误检或漏检，可降低机场工作人员的劳动强度，提高国内机场的保障效率；本系统可由工作人员遥控或自动工作，具有很好的灵活性，采用高温气流和激光共同进行跑道除胶工作，显著提高了清除效果，提升飞行安全水平。

主权项

一种机场跑道自动除胶系统，其特征在于：所述的机场跑道自动除胶系统包括：工作平台(1)、两个风扇(2)、两台第一直流电机(3)、控制模块(4)、通信模块(5)、备用电池(6)、第二直流电机(7)、四个转向轴支撑件(8)、两台第三直流电机(9)、两个主动轮支柱(10)、两个主动轮(11)、两个转向轮(20)、转向轮支柱(12)、电阻丝加热板(13)、电阻丝加热板固定件(14)、导轨(15)、两个丝杠支撑件(16)、伺服电机(17)、丝杠(18)、四个激光头(19)、激光头安装平台(21)、第一高分辨率摄像头(22)、第二高分辨率摄像头(23)；其中工作平台(1)呈矩形，水平设置，中间预留有镂空区域；两台第一直流电机(3)对称安装在镂空区域表面中部，并且输出轴向上设置；两个风扇(2)分别安装在两台第一直流电机(3)的输出轴上；第二直流电机(7)通过四个转向轴支撑件(8)安装在工作平台(1)的一端表面中部，其输出轴向下贯穿工作平台(1)后与转向轮支柱(12)的上端相连接，因此能够驱动转向轮支柱(12)旋转；两个转向轮(20)分别以可转动的方式安装在转向轮支柱(12)的下部两侧；两个主动轮支柱(10)的上端分别固定在工作平台(1)的另一端底面两侧部位；两个主动轮(11)分别安装在两个主动轮支柱(10)的外侧；两台第三直流电机(9)分别安装在两个主动轮支柱(10)的内侧，每台第三直流电机(9)的输出轴贯穿一个主动轮支柱(10)下部后固定在一个主动轮(11)的中心孔内，因此能够驱动主动轮(11)旋转；电阻丝加热板(13)由两个电阻丝加热板固定件(14)安装在工作平台(1)上镂空区域下方；两条导轨(15)沿工作平台(1)横向平行设置在位于镂空区域一侧的工作平台(1)底面上；两个丝杠支撑件(16)间隔安装在位于导轨(15)一侧的工作平台(1)底面上；丝杠(18)的两端分别贯穿设置在两个丝杠支撑件(16)上；伺服电机(17)安装在工作平台(1)的底面边缘，并且输出轴与丝杠(18)的一端相连接；激光头安装平台(21)的上端以可移动的方式同时安装在丝杠(18)和导轨(15)上，因此能够在丝杠(18)的驱动下沿导轨(15)进行直线往复移动；四个激光头(19)安装在激光头安装平台(21)的底面上；第一高分辨率摄像头(22)和第二高分辨率摄像头(23)分别安装在工作平台(1)的底面两端中部；通信模块(5)、备用电池(6)和控制模块(4)均安装在工作平台(1)的表面，并且控制模块(4)分别与通信模块(5)、备用电池(6)、第一直流电机(3)、第二直流电机(7)、第三直流电机(9)、电阻丝加热板(13)、伺服电机(17)、激光头(19)、第一高分辨率摄像头(22)、第二高分辨率摄像头(23)电连接。