[发明专利]一种机场跑道自动除胶系统

说明书

技术领域

本发明属于民航机场跑道保障技术领域，特别是涉及一种机场跑道自动除胶系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，我国的航空运输市场也成倍增长。机场航班次数的增多所带来的频繁起降使得机场跑道附着的黑色胶层日益增厚，从而导致飞机轮胎与跑道之间的摩擦系数不断降低，结果严重影响着飞行安全。因此，国内外机场都面临着日益繁重的除胶任务。

目前，国内外飞机跑道除胶工作大多依靠工作人员在飞机跑道上找到胶层，再采用高压水冲洗、机械刷打磨、化学药剂清洗等方法将其清除。这种完全依赖人眼视觉识别除胶位置，而后通过一系列手工工序才能完成跑道除胶的方式，很容易受到环境和人为因素的影响，从而严重影响了机场跑道除胶的效率。

随着工业自动化技术的迅速发展，中国航空工业逐渐进入“4.0时代”。在机械制造、航空航天、机场保障等多个领域，自动化新技术已成为国内公认的提升中国航空工业竞争力的主要动力和手段。采用机场跑道自动除胶系统，引入激光和热空气流等先进除胶方法，可大大提高除胶效率和质量，同时避免环境和人为原因所导致的误检或漏检，可降低机场工作人员的劳动强度，提高国内机场的保障效率，保证飞行安全。但目前尚缺少专用的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机场跑道自动除胶系统。

为了达到上述目的，本发明提供的机场跑道自动除胶系统包括：工作平台、两个风扇、两台第一直流电机、控制模块、通信模块、备用电池、第二直流电机、四个转向轴支撑件、两台第三直流电机、两个主动轮支柱、两个主动轮、两个转向轮、转向轮支柱、电阻丝加热板、电阻丝加热板固定件、导轨、两个丝杠支撑件、伺服电机、丝杠、四个激光头、激光头安装平台、第一高分辨率摄像头、第二高分辨率摄像头；其中工作平台呈矩形，水平设置，中间预留有镂空区域；两台第一直流电机对称安装在镂空区域表面中部，并且输出轴向上设置；两个风扇分别安装在两台第一直流电机的输出轴上；第二直流电机通过四个转向轴支撑件安装在工作平台的一端表面中部，其输出轴向下贯穿工作平台后与转向轮支柱的上端相连接，因此能够驱动转向轮支柱旋转；两个转向轮分别以可转动的方式安装在转向轮支柱的下部两侧；两个主动轮支柱的上端分别固定在工作平台的另一端底面两侧部位；两个主动轮分别安装在两个主动轮支柱的外侧；两台第三直流电机分别安装在两个主动轮支柱的内侧，每台第三直流电机的输出轴贯穿一个主动轮支柱下部后固定在一个主动轮的中心孔内，因此能够驱动主动轮旋转；电阻丝加热板由两个电阻丝加热板固定件安装在工作平台上镂空区域下方；两条导轨沿工作平台横向平行设置在位于镂空区域一侧的工作平台底面上；两个丝杠支撑件间隔安装在位于导轨一侧的工作平台底面上；丝杠的两端分别贯穿设置在两个丝杠支撑件上；伺服电机安装在工作平台的底面边缘，并且输出轴与丝杠的一端相连接；激光头安装平台的上端以可移动的方式同时安装在丝杠和导轨上，因此能够在丝杠的驱动下沿导轨进行直线往复移动；四个激光头安装在激光头安装平台的底面上；第一高分辨率摄像头和第二高分辨率摄像头分别安装在工作平台的底面两端中部；通信模块、备用电池和控制模块均安装在工作平台的表面，并且控制模块分别与通信模块、备用电池、第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、电阻丝加热板、伺服电机、激光头、第一高分辨率摄像头、第二高分辨率摄像头电连接。

所述的机场跑道自动除胶系统还包括一个上防护组件，上防护组件为格栅式防护罩，安装在工作平台上镂空区域上方的风扇外部。

所述的机场跑道自动除胶系统还包括一个下导风组件，下导风组件为喇叭状防护罩，安装在工作平台上镂空区域下方的电阻丝加热板外部。

所述的电阻丝加热板采用200-100-20型电阻丝加热板。

所述的激光头采用GTPC-50型激光头。

所述的第一高分辨率摄像头、第二高分辨率摄像头采用Mariner摄像头组件。

本发明提供的机场跑道自动除胶系统，可大幅度提高检测和除胶效率，同时避免环境和人为原因所导致的误检或漏检，可降低机场工作人员的劳动强度，提高国内机场的保障效率；本系统可由工作人员遥控或自动工作，具有很好的灵活性，采用高温气流和激光共同进行跑道除胶工作，显著提高了清除效果，提升飞行安全水平。

附图说明

图1为本发明提供的机场跑道自动除胶系统部分结构立体图。

图2为本发明提供的机场跑道自动除胶系统部分结构轴侧视图。

图3为本发明提供的机场跑道自动除胶系统安装附属部件后结构示意图。